學習中的快樂，產(chǎn)生于對學習內(nèi)容的興趣和深入。世上所有的人都是喜歡學習的，只是學習的方法和內(nèi)容不同而已。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧。下面是小編幫大家整理的心得體會范文大全，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
工業(yè)機器人教學心得體會篇一
據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設計這樣一個環(huán)節(jié)，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務，最后讓學生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。
總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機器人教學心得體會篇二
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。20xx年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。
作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的.東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。 在教學《聰明的機器人衛(wèi)士——避障傳感器的使用》一課時，我設計這樣一個情境，“博物館里有一件鎮(zhèn)館之寶，需要找一名最聰明的機器人衛(wèi)士來看守，想不想讓你們的機器人成為最聰明的衛(wèi)士？”在學生情緒高漲的時候，我又提出這樣的思考問題，“能完成這樣任務的機器人應該先具備什么樣的能力？”引出本課的學習重點避障傳感器的使用。這樣的開頭離學生的實際生活很近，讓學生認識到機器人是為人類生活服務的，調(diào)動起學生參與的積極性及學習的熱情。在講解完避障傳感器如何使用后，接下來拋出第二個學習任務，即用所學的知識保護鎮(zhèn)館之寶，即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序，學生們一直緊緊轉(zhuǎn)繞這一主題開展學習活動，充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。例如在學生初步學習了《軌跡識別傳感器的應用》一課后，我特別設計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應用。組織學生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學活動，由于情境自然充滿樂趣，學生充滿激情投入到各項比賽中，我設計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，
注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導點撥的原則，重難點知識則通過學生實踐、小組學習交流討論以及教師適當點拔等方式幫助學生理解掌握。在引導學生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：
1、當走黑線的時候如何設置軌跡識別傳感器變量的值？
2、如何應用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？
3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？
4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？
5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學生在活動中自始至終都有收獲。
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學生人手一臺，所以學生學習采用合作學習的方式比較好。
因此在教學中把學生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學習小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學習任務之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學組成搭檔共同完成這一任務，在小組確立之后，學生再從教師處領取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務、邏輯思維能力強的可以主要負責機器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。
在合作學習中，教師應減少對學生學習過程的干預和控制，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，教師還應該放下架子，“蹲”下來參與學生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學生共同完成任務，這樣做不但能更好地讓學生體驗到團隊合作的力量，還能了解學生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學生更好的與人合作。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。例如教學《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學習中，他們鉆研的勁頭更足了。總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機器人教學心得體會篇三
我大學學習的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業(yè)機器人技術。
當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學習這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎的同學不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對于有基礎跟沒基礎的，我們都要按照老師說的去學習。否則，基礎打不好，后面的課程學起來就會很困難。如果基礎不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學習產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學習中，我們的班主任密切關注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學們都能跟得上。
到這里學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經(jīng)在大學時不怎么上課的我，在這種學習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
工業(yè)機器人教學心得體會篇四
這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業(yè)領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱作只能機器人。
人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。
在《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。
在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學習過c語言，可以說零基礎基礎，我們目前并沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行l(wèi)ed燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。
我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學習美術并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬于自己的智能機器人。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。