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單片機實訓心得單片機實驗心得篇一
最近自己對單片機特別的感興趣,因為看到它能控制電機的轉動,自己覺得很神奇。
就想弄清楚它到底是怎么做到的?
我看到書上講:單片機可以用兩種語言編寫,一種是c語言,另外一種是匯編語言。
匯編語言是一種機器語言,且代碼繁瑣,不易記憶。
需要掌握單片機的內部結構和邏輯結構,通過看了幾本書讓我了解認識到匯編確實太繁瑣,不過我學習過c語言,也參加了全國計算機二級考試,覺得自己在一方面具有優勢,能很快學好它。
不過在學習中,我才發現學習單片機不僅僅需要軟件的知識,還需要硬件的知識。
我買了一個單片機在實踐中就是一個活生生的例子,沒有相應的硬件知識,我連單片機怎么和電腦相連都不知道,我為我當初的想法感到羞愧。
單片機是一門很好的學問,需要我去鉆研它。
時光飛逝,一轉眼,一個學期又進尾聲了,本學期的單片機綜合課程設計也在一周內完成了。
俗話說“好的開始是成功的一半”。
說起課程設計,我認為最重要的就是做好設計的預習,認真的研究老師給的題目,選一個自己有興趣的題目。
其次,老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想,因為只有都明白了,做起設計就會事半功倍,如果沒弄明白,就迷迷糊糊的去選題目做設計,到頭來一點收獲也沒有。
最后,要重視程序的模塊化,修改的方便,也要注重程序的調試,掌握其方法。
雖然這次的課程設計算起來在實驗室的時間只有三天,不過因為我們都有自己的實驗板,所以在宿舍里做實驗的時間一定不止三天。
硬件的設計跟焊接都要我們自己動手去焊,軟件的編程也要我們不斷的調試,最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了,很高興它能按著設計的思想與要求運動起來。
當然,這其中也有很多問題,第一、不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線,由于對課本理論的不熟悉導致編程出現錯誤。
第二,是在學習態度上,這次課設是對我的學習態度的一次檢驗。
對于這次單片機綜合課程實習,我的第一大心得體會就是作為一名工程技術人員,要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。
我們這次實習所遇到的多半問題多數都是由于我們不夠嚴謹。
第三,在做人上,我認識到,無論做什么事情,只要你足夠堅強,有足夠的毅力與決心,有足夠的挑戰困難的勇氣,就沒有什么辦不到的。
很多人說,學單片機最好先學匯編語言,以我的經驗告訴大家,絕對沒有這個必要,初學者一開始就直接用c語言為單片機編程,既省時間,學起來又容易,進步速度會很快。
在剛開始學單片機的時候,千萬不要為了解單片機內部結構而浪費時間,這樣只能打擊你的信心,當你學會編程后,自然一步步就掌握其內部結構了。
單片機的學習實踐
單片機提高重在實踐,想要學好單片機,軟件編程必不可少。
但是熟悉硬件對于學好單片機的也是非常重要的。
如何學習好硬件,動手實踐是必不可少的。
我們可以通過自己動手做一個自己的電子制作,通過完成它,以提高我的對一些芯片的了解和熟練運用它。
這樣我們就可以多一些了解芯片的結構。
我相信,你完成了一個屬于自己的電子制作,你的單片機水平就會有一個質的提高。
這就是我學習單片機的`心得體會,希望給單片機的愛好者學好單片機有所幫助。
使用單片機就是理解單片機硬件結構,以及內部資源的應用,在匯編或c語言中學會各種功能的初始化設置,以及實現各種功能的程序編制。
第一步:數字i/o的使用
使用按鈕輸入信號,發光二極管顯示輸出電平,就可以學習引腳的數字i/o功能,在按下某個按鈕后,某發光二極管發亮,這就是數字電路中組合邏輯的功能,雖然很簡單,但是可以學習一般的單片機編程思想,例如,必須設置很多寄存器對引腳進行初始化處理,才能使引腳具備有數字輸入和輸出輸出功能。
每使用單片機的一個功能,就要對控制該功能的寄存器進行設置,這就是單片機編程的特點,千萬不要怕麻煩,所有的單片機都是這樣。
第二步:定時器的使用
學會定時器的使用,就可以用單片機實現時序電路,時序電路的功能是強大的,在工業、家用電氣設備的控制中有很多應用,例如,可以用單片機實 現一個具有一個按鈕的樓道燈開關,該開關在按鈕按下一次后,燈亮3分鐘后自動滅,當按鈕連續按下兩次后,燈常亮不滅,當按鈕按下時間超過2s,則燈滅。
數 字集成電路可以實現時序電路,可編程邏輯器件(pld)可以實現時序電路,可編程控制器(plc)也可以實現時序電路,但是只有單片機實現起來最簡單,成本最低。
定時器的使用是非常重要的,邏輯加時間控制是單片機使用的基礎。
第三步:中斷
單片機的特點是一段程序反復執行,程序中的每個指令的執行都需要一定的執行時間,如果程序沒有執行到某指令,則該指令的動作就不會發生,這樣就會耽誤很多快速發生的事情,例如,按鈕按下時的下降沿。
要使單片機在程序正常運行過程中,對快速動作做出反應,就必須使用單片機的中斷功能,該功能就是在快速動作發生后,單片機中斷正常運行的程序,處理快速發生的動作,處理完成后,在返回執行正常的程序。
中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什么時候不允許中斷發生(屏蔽中斷)、什么時候允許中斷發生(開中斷),需要設置哪些寄存器才能使某種中斷起作用,中斷開始時,程序應該干什么,中斷完成后,程序應該干什么等等。
中斷學會后,就可以編制更復雜結構的程序,這樣的程序可以干著一件事,監視著一件事,一旦監視的事情發生,就中斷正在干的事情,處理監視的事情,當然也可以監視多個事情,形象的比喻,中斷功能使單片機具有吃著碗里的,看著鍋里的功能。
以上三步學會,就相當于降龍十八掌武功,會了三掌了,可以勉強護身。
第四步:與pc機進行rs232通信
單片機都有usart接口,特別是msp430系列中很多型號,都具有兩個usart接口。
usart接口不能直接與pc機的rs232接口連接,它們之間的邏輯電平不同,需要使用一個max3232芯片進行電平轉換。
usart接口的使用是非常重要的,通過該接口,可以使單片機與pc機之間交換信息,雖然rs232通信并不先進,但是對于接口的學習是非常重要的。
正確使用usart接口,需要學習通信協議,pc機的rs232接口編程等等知識。
試想,單片機實驗板上的數據顯示在pc機監視器上,而pc機的鍵盤信號可以在單片機實驗板上得到顯示,將是多么有意思的事情啊!
第五步:學會a/d轉換
map430單片機帶有多通道12位a/d轉換器,通過這些a/d轉換器可以使單片機操作模擬量,顯示和檢測電壓、電流等信號。
學習時注意模擬地與數字地、參考電壓、采樣時間,轉換速率,轉換誤差等概念。
使用a/d轉換功能的簡單的例子是設計一個電壓表。
第六步:學會pci、i2c接口和液晶顯示器接口
這些接口的使用可以使單片機更容易連接外部設備,在擴展單片機功能方面非常重要。
第七步:學會比較、捕捉、pwm功能
這些功能可以使單片機能夠控制電機,檢測轉速信號,實現電機調速器等控制起功能。
如果以上七步都學會,就可以設計一般的應用系統,相當于學會十招降龍十八掌,可以出手攻擊了。
學習usb接口、tcp/ip接口、各種工業總線的硬件與軟件設計是非常重要的,因為這是當前產品開發的發展方向。
到此為止,相當于學會15招降龍十八掌,但還不到打遍天下無敵手的境界。
即使如此,也算是單片機大蝦了!!
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單片機實訓心得單片機實驗心得篇二
我看到書上講:單片機可以用兩種語言編寫,一種是c語言,另外一種是匯編語言。匯編語言是一種機器語言,且代碼繁瑣,不易記憶。需要掌握單片機的內部結構和邏輯結構,通過看了幾本書讓我了解認識到匯編確實太繁瑣,不過我學習過c語言,也參加了全國計算機二級考試,覺得自己在一方面具有優勢,能很快學好它。
不過在學習中,我才發現學習單片機不僅僅需要軟件的知識,還需要硬件的知識。我買了一個單片機在實踐中就是一個活生生的例子,沒有相應的硬件知識,我連單片機怎么和電腦相連都不知道,我為我當初的想法感到羞愧。單片機是一門很好的學問,需要我去鉆研它。
時光飛逝,一轉眼,一個學期又進尾聲了,本學期的單片機綜合課程設計也在一周內完成了。
俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設計,我認為最重要的就是做好設計的預習,認真的研究老師給的題目,選一個自己有興趣的題目,心得體會《單片機實訓心得體會》。
其次,老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想,因為只有都明白了,做起設計就會事半功倍,如果沒弄明白,就迷迷糊糊的去選題目做設計,到頭來一點收獲也沒有。最后,要重視程序的模塊化,修改的方便,也要注重程序的調試,掌握其方法。
雖然這次的課程設計算起來在實驗室的時間只有三天,不過因為我們都有自己的實驗板,所以在宿舍里做實驗的時間一定不止三天。
硬件的設計跟焊接都要我們自己動手去焊,軟件的編程也要我們不斷的調試,最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了,很高興它能按著設計的思想與要求運動起來。
當然,這其中也有很多問題,第一、不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線,由于對課本理論的不熟悉導致編程出現錯誤。
第二,是在學習態度上,這次課設是對我的學習態度的一次檢驗。
對于這次單片機綜合課程實習,我的第一大心得體會就是作為一名工程技術人員,要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。我們這次實習所遇到的多半問題多數都是由于我們不夠嚴謹。
第三,在做人上,我認識到,無論做什么事情,只要你足夠堅強,有足夠的毅力與決心,有足夠的挑戰困難的勇氣,就沒有什么辦不到的。
單片機實訓心得單片機實驗心得篇三
通過這一個學期的單片機學習,我收獲了很多關于單片機的知識,并且這些知識和日常的生活息息相關。了解了一些簡單程序的錄入,led顯示器、鍵盤、和顯示器的應用和原理。
7289a與at89c52接口電路,在實際電路中無論接不接鍵盤,電路中連接到其各段上的8個 100千歐的下拉電阻均不可以省去,如果不接鍵盤而只接顯示器可以省去8個10千歐電阻,若僅接鍵盤而不接顯示器,可省去串入dp及sa-sg連線的8個220歐電阻,7289a還需要外接晶體振蕩電路。液晶顯示器簡稱lcd,其顯示原理是用經過處后的液晶具有能改變光線傳輸方向的特性,達到顯示字符和圖形的目的。最簡單的筆段式液晶顯示器類似于lcd顯示器,可以顯示簡單的字符和數字,而目前大量使用的是點陣式lcd顯示器,既可以顯示字符和數字也可以顯示漢字和圖形。如果把lcd顯示屏、背光可變電源、接口控制邏輯、驅動集成芯片等部件構成一個整體,是的與cpu接口十分方便。
鍵盤:鍵盤是最常見的計算機輸入設備,它廣泛應用于微型計算機和各種終端設備上。計算機操作者通過鍵盤向計算機輸入各種指令、數據,指揮計算機的工作。按照鍵盤的工作原理和按鍵方式的不同,可以劃分為四種:機械式鍵盤采用類似金屬接觸式開關,工作原理是使觸點導通或斷開,具有工藝簡單、噪音大、易維護的特點。
塑料薄膜式鍵盤鍵盤內部共分四層,實現了無機械磨損。其特點是低價格、低噪音和低成本,已占領市場絕大部分份額。
導電橡膠式鍵盤觸點的結構是通過導電橡膠相連。鍵盤內部有一層凸起帶電的導電橡膠,每個按鍵都對應一個凸起,按下時把下面的觸點接通。這種類型鍵盤是市場由機械鍵盤向薄膜鍵盤的過渡產品。
無接點靜電電容式鍵盤使用類似電容式開關的原理,通過按鍵時改變電極間的距離引起電容容量改變從而驅動編碼器。特點是無磨損且密封性較好。
而干簧式鍵盤則是在觸點間加裝磁鐵,當鍵按下時,依靠磁力使觸點接觸,電路閉合。與普通觸點式鍵盤相比,干簧式鍵盤具有響應速度快、使用壽命長、觸點不易氧化等優點。無觸點式鍵盤又分為電容式、霍爾式和觸摸式三種。其中電容式是我們最常用到的鍵盤類型,它的觸點之間并非直接接觸,而是當按鍵按下時,在觸點之間形成兩個串聯的平板電容,從而使脈沖信號通過,其效果與接觸式是等同的。電容式鍵盤擊鍵時無噪聲,響應速度快,但是價格很高一些。
顯示器:按照顯示器的顯示管分類crt、lcd。按顯示色彩分類單色顯示器、彩色顯示器。按大小分類通常有14寸、15寸、17寸和19寸,或者更大。顯示管的屏幕上涂有一層熒光粉,電子槍發射出的電子擊打在屏幕上,使被擊打位置的熒光粉發光,從而產生了圖像,每一個發光點又由“紅”“綠”“藍”三個小的發光點組成,這個發光點也就是一個象素。由于電子束是分為三條的,它們分別射向屏幕上的這三種不同的發光小點,從而在屏幕上出現絢麗多彩的畫面。顯示器顯示畫面是由顯示卡來控制的。若仔細觀察顯示器上的文本或圖像是由點組成的,屏幕上點越多越密,則分辨率越高。
到達最右端后,又回到下一條水平線的左端,重復上面的過程;
當電子束完成右下角一點的掃描后,形成一幀。此后,電子束又回到左上方起點,開始下一幀的掃描。這種方法也就是常說的逐行掃描顯示。而隔行掃描指電子束在掃描時每隔一行掃一線,完成一屏后再返回來掃描剩下的線,這與電視機的原理一樣。隔行掃描的顯示器比逐行掃描閃爍得更厲害,也會讓使用者的眼睛更疲勞。完成一幀所花時間的倒數叫垂直掃描頻率,也叫刷新頻率,比如60hz、75hz等。
通過這幾天的單片機的實訓,我在理論的基礎上更深刻的掌握了單片機的深層內容及實際生活中的應用,實訓鍛煉了自己動手能力和思維能力,還有在軟件方面的編程能力,讓我受益匪淺,同時也暴露出一些平時學習上的問題,讓我深刻反思。這些問題的發現將為我以后的學習和工作找明道路,查漏補缺為進一步學習作好準備。通過實訓,讓我懂得了如何編寫一些簡單的程序,學會了如何制作單片機應用程序,并且可以在今后的日常生活中靈活運用。
單片機實訓心得單片機實驗心得篇四
近兩周的單片機實訓結束了,最大的感受是,這是進入大學以來所學的最貼近實際的一門課,原來書本知識與實際操作之間竟然存在這樣大的差距,讓我不得為今后的工作捏了一把汗,決心更加深入的學習,讓自己成為實用型的人。
在做喇叭自檢時,我們認為的把程序復雜化了,在做鍵盤自檢時我們和大多數同學一樣,都沒有把采樣保持做好,雖然是第一個接受檢查的,但我們還是按老師的要求重新完善了程序。
在做最后的任務時,我們組的任務是“乒乓球游戲機”,開始覺得很有趣,就是雙方互打,但是經過和老師的商量和自己站在一個“消費者”的'角度考慮后,發現我們的設想太簡單了,于是,我們又給它加了“計算比分”、“接住球后加速”以及用不同的顯示和聲音來表示是否接住球,最后我們又發現這個游戲機沒有復位功能,這能玩一次,但是我們用了幾段程序都沒有實現預想的效果,設計進入了瓶頸階段,最后,我們在圖書館查找資料,并按我們的要求修改,終于實現了這個功能。
由于我們測試的次數太多,我也“練就”了很好的打游戲的技術,呵呵,真希望有機會把我們的設計變成產品,和更多人分享我們的樂趣。不過,我們現在的水平離這一目標還差的很遠,我們要繼續努力。
通過最后的測試,我發現我對知識的掌握有些不透徹,比如“硬件編程框圖”,平時看過很多次但都沒有用心記過,頭腦中對他的記憶很模糊,因此,這就成了我們知識結構中的一個盲點,實訓就是讓我們在實際操作中發現自己對知識掌握不足的地方并把它補足,我會繼續把這些模棱兩可的這是都用心學透徹。
在整個實訓過程中,同組三個人配合的十分默契,雖然我們對知識的掌握不盡相同,但是我們卻各具所長,我想這就是“團隊”的作用,在完成任務過程中,我們不斷相互幫助、互相學習,是任務順利進展,每個人都有所提高,感謝老師的幫助,感謝這次實訓的機會。
單片機實訓心得單片機實驗心得篇五
通過為期一周的單片機實訓,是我們對這門課有了許多新的了解,彌補了在課堂上學習的不足。相信這對我們以后的學習和工作都會有很大的幫助。我們一定要在最短的時間里對這些不足加以改正!
首先,在這次試訓中我被單片機強大的功能所震撼,以前在課堂上完全沒有能理解可編程單片機的優越性。這次通過實體仿真軟件等輔助軟件的共同效果,是這次試訓有了鮮明的活力。換是我們認識到這次試訓不僅僅是一個軟件的應用,更多的是使我們認識到學習到很多在課堂上無法得到的東西。特別是protues軟件的功能是我們了解了當今開發系統的新方向,簡直太不可思議啦!
單片機作為一種最簡單的軟件,與我們的日常生活息息相關,了解一些單片機程序的簡單錄入是費城必要的。如:led顯示器、鍵盤和顯示器的應用和原理。
在被刺實訓中我們每個人通過一個八位流水燈的制作,使我們深深地體會到了單片機在現實生活中的小小應用,既增強了我們的好奇心,又鞏固了我們的理論知識。更讓我們體會到了單片機手動的開始平臺的完善與成熟。只要你有想法,單片機就有可能讓他成為現實。這里我學習完protues軟件后的第一感覺是,雖然這軟件工作不穩定,但是會有相當不錯的效果出來。這對我以后的工作一定會有幫助的。在這次試訓中不僅只對單片機編程有了新的認識,還對整個單片機的開發平臺都有了一廳的了解,這是一筆不錯的收獲。
通過這幾天的試訓,使我的感觸很深,真實"條條大路通羅馬",要達到目的,不同的人就有不同的方法。只要你的方法不錯!五花八門都可以,而且是各有特色。走出來的結果都有各自的獨到之處。在編程中"簡"字貫穿于整個程序設計中,越簡單越好,畢竟單片機留給用戶的資源是有限的,所以我們要充分利用這些資源,達到更好的效果,這些是我們在以后的學習生活中應值得注意的地方。
在試訓中有苦有甜,當我們為一個很難攻破的程序找出路時,心情煩躁,感覺自己很不可理喻,當程序一點一點編好后,自己從心底感覺到一點小小的安慰,看著自己的成果。感覺很欣慰,有一絲絲的甜意,幾天的實訓使自己的思維邏輯也有了小小的進步。
結束了兩周的電視機實訓,我們又迎來了單片機課程設計實訓,真是讓我們受益匪淺啊?學到了很多東西,不管怎么樣,先感謝學校給我的這么多機會。真正的學到了東西。為期一周的單片機課程設計讓我們受益匪淺。此次課程設計軟件與硬件相結合,考察了我們的焊接水平與編程能力。對于我們應用電子技術的學生而言焊接是不成問題,也很順利;可到了編程時就出現了很大的障礙,先開始的顯示時鐘還算順利,下面的報警部分就花費了相當長的時間,還有加上報警時的音樂也是我們到圖書館里查閱資料由匯編轉化成c語言得來的。本來還以為編程會很簡單的,等到實際操作起來才知道它的復雜性,沒有想像中的那么得心應手,理解流程是有思維的前提。單片機是我們上學期開設的課程,所以很多專業知識也都忘記了。不過經過我們一步步的努力,花費的時間與精力終于沒有白費,效果漸漸地出現了。其實本身程序的思維是正確的,只是步驟中有點小錯誤,所以導致整個程序的結果很亂,在仔細修改程序之后,終于一步步地達到效果了。
我們將各個部分的程序編好后怎么都連不起來,出不了預期的效果。對于硬件在編程過程中pcb板的接觸又是一個頭疼的問題,在進行編譯的時候,數碼顯示管上什么都沒有,按一下旁邊與之相連的元器件時就有顯示了,所以也花費了好多時間在pcb板的重新焊接上。對于軟件我們在時鐘完成后就對其加入了報警系統,可加了之后發現程序亂了,以前的時鐘也不可以控制了。經過反復研究,發現接地接錯了位置,導致了用來報警的紅燈跟綠燈根本不亮,然后就將接地線重新焊接了一下,功夫不負有心人,紅燈亮了,配合編好的程序,用紙板擋住了發射管與接收管之間的信號傳輸,數碼顯示管出現閃爍的效果,并且沒信號的時候綠燈亮,有信號的時候紅燈就亮了,這個現象讓我們喜出望外。經過修改時鐘程序和報警系統都被使用上了,可更大的難題就是如何讓它報警?這困擾了我們,數碼顯示管上終于有了閃爍的效果,可報警聲還沒加的上去。老師的要求是除了蜂鳴器上的報警聲再加一段音樂。翻閱了圖書館里的書籍,查出來的音樂程序都是用匯編編的,要將此程序放到主程序中就必須將匯編程序改編成c語言程序。這再次困擾了我們,雖然以前也學過匯編跟c之間的互換,可都是簡單的,從沒涉及到這么復雜的程序過,改編很是有壓力,經過研究,我們將匯編程序舍棄了,到網上下載了一段音樂程序,是c語言編的.。要讓音樂在我們的紅外報警系統中唱出來可不是什么簡單的事情,雖然找到了音樂程序,但要讓音樂程序跟我們的主程序融合在一起得花費點心思了。
最后在全組人竭盡全力,老師的精心指導下,程序基本編寫成功,這是我們共同努力的結果,在享受我們成果之時,不得不感慨單片機的重要性與高難度性,所以為期一周的單片機課程設計沒有浪費,我們從中學到了很多知識。,也讓我們對單片機有了更深一步的了解。雖然最后結果是出來了,可這與老師的精心指導是分不開的,她引導我們的思路,本來一竅不通的我們經過老師的點撥基本上通了,所以說老師是功不可抹的。
單片機實訓心得單片機實驗心得篇六
我看到書上講:單片機可以用兩種語言編寫,一種是c語言,另外一種是匯編語言。匯編語言是一種機器語言,且代碼繁瑣,不易記憶。需要掌握單片機的內部結構和邏輯結構,通過看了幾本書讓我了解認識到匯編確實太繁瑣,不過我學習過c語言,也參加了全國計算機二級考試,覺得自己在一方面具有優勢,能很快學好它。
不過在學習中,我才發現學習單片機不僅僅需要軟件的知識,還需要硬件的知識。我買了一個單片機在實踐中就是一個活生生的例子,沒有相應的硬件知識,我連單片機怎么和電腦相連都不知道,我為我當初的想法感到羞愧。單片機是一門很好的學問,需要我去鉆研它。
時光飛逝,一轉眼,一個學期又進尾聲了,本學期的單片機綜合課程設計也在一周內完成了。
俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設計,我認為最重要的就是做好設計的預習,認真的研究老師給的題目,選一個自己有興趣的題目。其次,老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想,因為只有都明白了,做起設計就會事半功倍,如果沒弄明白,就迷迷糊糊的去選題目做設計,到頭來一點收獲也沒有。最后,要重視程序的模塊化,修改的方便,也要注重程序的調試,掌握其方法。
雖然這次的課程設計算起來在實驗室的時間只有三天,不過因為我們都有自己的實驗板,所以在宿舍里做實驗的時間一定不止三天。
硬件的設計跟焊接都要我們自己動手去焊,軟件的編程也要我們不斷的調試,最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了,很高興它能按著設計的思想與要求運動起來。
當然,這其中也有很多問題,第一、不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線,由于對課本理論的不熟悉導致編程出現錯誤。第二,是在學習態度上,這次課設是對我的學習態度的一次檢驗。對于這次單片機綜合課程實習,我的第一大體會就是作為一名工程技術人員,要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。我們這次實習所遇到的多半問題多數都是由于我們不夠嚴謹。第三,在做人上,我認識到,無論做什么事情,只要你足夠堅強,有足夠的毅力與決心,有足夠的挑戰困難的勇氣,就沒有什么辦不到的。