在日常學習、工作或生活中,大家總少不了接觸作文或者范文吧,通過文章可以把我們那些零零散散的思想,聚集在一塊。寫范文的時候需要注意什么呢?有哪些格式需要注意呢?下面是小編為大家收集的優秀范文,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
汽車機器人字篇一
我們是一群機器人,困在繁重的學業里。
我們的每天都是機械的,重復著一些單調的但又不可避免的動作:起床、洗漱、上課、考試······這是我們機器人的一天。
我們是一群機器人,立在作業的樹林里。
常人不能與我們相比,我們可以無休止地做作業,不會因偷懶而忘記作業,不會因疲倦而放棄作業,不會因愚蠢而畏懼作業。作業像雪花一樣的飄,我們依舊揮動手中的筆,做著千篇一律的答案。
我們是一群機器人,重復著語、數、英。
老師說:“書是人類進步的階梯。”我們將信息存盤,便拿出一本一本的書,枯燥單調地讀著,其中語、數、英的課本,已被我們堅硬的手指,劃得體無完膚。
我們是一群機器人,背負著家長的希望。
我們是機器人,一群憂愁快樂的機器人。
汽車機器人字篇二
1.了解機器人的基本特征,能用繪畫的形式大膽表現自己所喜歡的機器人。
2.感受機器人給人類帶來的便利,體驗科技在人類生活中的重要性。
充分把玩機器人玩具,了解機器人的簡單功能。
布置機器人玩具展,水粉顏料、水粉筆等繪畫材料。
能用繪畫的形式大膽表現自己所喜歡的機器人。
1.談話“我喜歡的機器人”。
利用視頻“機器人的自我介紹”引起幼兒興趣。
(2)請幼兒欣賞不同的機器人。
2.比一比:比較機器人和人的不同。
這些機器人一樣嗎?有什么不一樣的地方?
教師總結:在制造機器人的時候,先給機器人設置程序(大腦),接著根據命令做相應的動作,再根據不同的任務設計出不同的外形(身體),這樣機器人就能幫助我們人類做事情了。
3.幼兒創作。
幼兒繪畫,教師巡回指導。幼兒根據需要,可以選擇一款自己喜歡的機器人作參照。
4.幼兒作品展示。
在繪畫之前,我先讓幼兒去觀察、欣賞了各種各樣的機器人,為的就是讓他們積累一些關于機器人的認知經驗。但考慮到機器人的品種有很多,光是孩子帶來的遠遠不能滿足幼兒的認知需要,所以,我又制作了幻燈片,讓幼兒認識多種功能的機器人,這樣,他們在本次美術活動中表現欲望就顯得特別強。就是有了知識經驗的準備,幼兒在活動中就有得說,不僅美術表現方面得到發展,想象力和口頭表達能力也比以前發揮得好。
在幼兒作畫過程中,我鼓勵幼兒大膽想象,創造出各種各樣的機器人來,給幼兒一個寬松、自由的活動氛圍。在結束部分,我利用幼兒自己貼標簽、獎五角星的方法,為幼兒提供自主評價的機會。
汽車機器人字篇三
;摘要:汽車生產線上的機器人是汽車生產過程中的關鍵環節,已經得到了汽車行業的廣泛關注。本文將圍繞用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計原則進行闡述,詳細的分析具體的設計要點,堅持實事求是基本原則,旨在為日后焊接夾具研究工作的順利進行奠定基礎。
關鍵詞:汽車生產線;機器人;焊接夾具
前言
在對汽車生產線上的機器人焊接夾具的設計進行研究的過程中,主要以汽車工藝、機器人以及安全三個方面為出發點,以此掌握機器人焊接夾具的設計要點,注重加強機器人焊接夾具的設計工作,有助于規范汽車生產線,使之適應當前企業行業發展的實際需要。
1. 用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計原則
在對用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計原則進行分析的過程中,主要從汽車工藝、機器人以及安全三個方面進行考慮。第一,汽車工藝。在企業焊接作業的過程中,注重將組件整合在一起,實現焊接總成,在此環節中需要保證各組合環節的有效銜接,汽車的整體焊接精度與組件的焊接精度有關,要對組件以及總成夾具綜合分析,保證焊接夾具設計的統一性。第二,機器人。機器人焊接效率較高,為了保證機器人焊接作業有效進行,在焊接夾套設計的過程中要為機器人焊接留有充足的空間,以此要保證焊接夾具設計的可靠性。第三,安全。機器人焊接夾具的有效應用能夠減少人力資源的消耗,要將人體工程應用其中,確保零部件裝配的準確性,要在提升生產效率的同時實現設備的安全,因此要保證焊接夾套設計的安全性。
2. 用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計要點
2.1夾具體設計
夾具體功能廣泛,對定位結構的準確性造成影響,能夠實現三坐標的檢測以及校槍。要在夾具體設計的過程中對工作面的平面度以及粗糙度進行充分的了解,在設置夾具體強度環節中要結合裝配的實際情況,保證夾具體的空間與測量的標準保持一致。同時,為了提升夾具體設計的精度,要對夾具體的自重進行合理的設計,以減輕夾具體的自重為設計的重點,在設計夾具體外形尺寸時要堅持最小化的原則。例如:在夾具體設計的過程中,為了有效降低夾具體的自重,可以將單梁式結構應用其中,在節約了材料的同時也包保證了氣管與電信號之間的有效連接。采用單梁結構有助于給機器人焊接作業營造良好的焊接環境,以此保證焊接作業的有效進行。
2.2定位裝置設計
在定位裝置設計的過程中主要從定位件的材料與強度、定位裝置的可調性以及工件的可拆卸性角度進行分析。第一,定位件的材料以及強度。由于汽車生產線處于長時間運轉的狀態,其中機器人焊接夾具的使用頻率隨之上升,這在一定程度上給定位件的強度提出了更高的要求,要注重提升定位件的耐磨性,為了保證定位件使用的精確性,可以發揮45號鋼的優勢,并通過預加熱的方式提升定位件的硬度,關注定位件與焊縫之間的距離,當二者距離較近時可以選擇銅材質的定位件,以此防止定位件與工件產生焊接的現象。
第二, 定位裝置的可調節性。為了實現對汽車組件的調整,在定位結構設計的過程中,要將其設計成組合可調式的,當不符合車型時可以對其進行自由的更換與調節。汽車零件表面形狀較為復雜且不規則,為了防止出現變形的問題,在定位裝置形式的選擇上可以選擇三個圓柱銷支撐定位來實現,保證了定位面準確性的同時也實現了定位裝置的可調節性。
第三, 工件的可拆卸性。汽車零部件在焊接的過程中,由于焊接后會出現形變的現象,增加了拆卸的難度,而此時將脹銷機構應用其中可以有效的緩解由于焊接縫較長而引起的拆卸難度大的問題[1]。
2.3夾緊裝置設計
在加緊裝置設計的過程中要充分掌握夾緊力的作用點、夾緊力的大小、加緊裝置的可調節性以及拆卸的靈活性等。第一,從夾緊力的作用點角度進行分析,主要在薄板沖壓件中的支承點上發揮作用,這是由于薄板沖壓件的剛性較好,避免出現夾緊力彎曲的問題。第二,從夾緊力的大小角度進行分析,關注工件裝配與定位支承之間的位置關系,最佳的夾緊力能夠使二者處于貼合的狀態,防止發生彈性形變。例如:在夾緊力設計的過程中,要結合鋼板的厚度以及貼合間隙,當前者為1.2mm,后者在≤0.8mm時,此時的夾緊力的大小需要在300-750n之間。第三,從夾緊裝置的可調性角度進行分析,為了符合工件表面的實際情況,可以設計橋形多點夾緊結構,保證與工件充分貼合。第四,從方便拆卸角度進行分析,借助氣缸帶動的形式,關注滑動導軌的運行情況,并將夾緊裝置安裝其中,此時焊接完成之后將壓緊裝置自動打開,使之與裝卸工位保持一致[2]。
2.4夾具的柔性設計
夾具的柔性設計主要包括夾具和梁整體快速更換設計、夾具和梁部分快速更換設計兩個方面。第一,夾具和梁整體快速更換設計。主要在產品部件差距較大的情況下發揮作用,關注板的狀態,并將夾具梁準確的安裝在板的側面,為了保證焊接的有效進行,則需要將定位銷安裝其中,并將其準確的安裝在定位器的兩端。該設計方式的定位重復性較好,在連接的過程中要堅持從上到下的安裝順序,使之夾具與夾具梁處于整體的狀態。第二,夾具和梁部分快速更換設計。主要在特性相似的產品中發揮優勢,在實際設計的過程中可以參照夾具和梁整體快速更換設計,還可以對夾具梁的標準進行設定,保證處于統一標準,尤其是在固定梁定位銷的分布上要堅持科學性的基本原則,與標準尺寸進行比較。在該設計的過程中需要對底板進行引腳的定位,以此保證符合梁標準尺寸。
結論
用于汽車生產線上的機器人焊接夾具設計的要點較多,在實際設計的過程中將夾具體、定位裝置以及夾緊裝置有效的結合在一起,科學的選擇定位件的材料以及強度,并對定位裝置的可調性與可拆卸性進行分析,以此促進汽車行業的可持續健康運行。
參考文獻:
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我心中的機器人是和人一樣,有頭有手有腳的,大家看看吧!
它可以做家務,比如拖地,它會把口袋里的拖把拿出來拖。你會問,為什么不用自己家的拖把呢?原來,這拖把可不是普通的拖把,是多功能拖把,走到哪就拖到哪,不用前后拖,一遍保準干凈。它還會洗衣服,洗書包……我就不說了。
它還可以做一名合格的的老師,在它的頭里輸入語文、數學、英語……就可以聽它講課。它會講的很認真,同學們只要做小動作,它就會親切的說:“上課不能做小動作,同學們就聽講了,如果同學做小動作,它打同學一下,同學就不會聽它講課了。所以,我知道,它是位好老師的。它還會讓同學們做很多的作業,同學也都會喜歡機器人老師的。