畢業論文是每個大學生邁向畢業的最后一步,同時也是對所學知識的全面總結。以下是一些研究生畢業論文的典型范例,希望對大家的寫作有所幫助。
機械的畢業論文(通用18篇)篇一
簡歷編號:
更新日期:
姓名:
國籍:
中國。
目前所在地:
清遠。
民族:
漢族。
戶口所在地:
清遠。
身材:
173cm?55kg。
婚姻狀況:
未婚。
年齡:
23歲。
培訓認證:
誠信徽章:
求職意向及工作經歷。
人才類型:
普通求職?
應聘職位:
工作年限:
職稱:
高級。
求職類型:
全職。
可到職日期:
一個星期。
--3500。
希望工作地區:
清遠。
個人工作經歷:
公司名稱:
公司性質:
私營企業所屬行業:其他。
擔任職務:
業務,司機。
工作描述:
離職原因:
公司名稱:
公司性質:
私營企業所屬行業:機械制造與設備。
擔任職務:
繪圖員。
工作描述:
離職原因:
食宿問題。
公司名稱:
公司性質:
私營企業所屬行業:機械制造與設備。
擔任職務:
實習。
工作描述:
離職原因:
公司名稱:
公司性質:
私營企業所屬行業:機械制造與設備。
擔任職務:
實習。
工作描述:
離職原因:
公司名稱:
公司性質:
私營企業所屬行業:信息咨詢,事務所,人才交流。
擔任職務:
兼職。
工作描述:
廣東技術師范學院天河學院代理。
離職原因:
教育背景。
畢業院校:
廣東技術師范學院天河學院。
最高學歷:
大專。
畢業日期:
所學專業一:
所學專業二:
受教育培訓經歷:
學校(機構)。
專業。
獲得證書。
證書編號。
-01。
廣東技術師范學院天河學院。
cad繪圖。
計算機輔助設計繪圖員。
0819000000436835。
廣東技術師范學院天河學院。
銑床操作。
數控銑床操作。
0819010000426024。
廣東國防高級技工學校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
語言能力。
外語:
英語一般。
其它外語能力:
英語四級。
國語水平:
優秀。
粵語水平:
優秀。
工作能力及其他專長。
選修民法、刑法、行政法、俄語、交際與口才。
獎勵與證書。
廣東技術師范學院“2009屆優秀畢業生”
廣東技術師范學院天河學院“三等獎學金”
學院“優秀團員”
機械系第三屆職業規劃三等獎。
第4屆省大學生職業規劃,院級“十佳職業規劃之星”
第5屆技能比武,“優秀電氣技術”“優秀設計獎”《模具模型類》二等獎。
大學英語四級證書。
詳細個人自傳。
在大學期間,本人認真學習,發揮自己的特長,挖掘自身的潛力,從而提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力,并于5月成為黨員,由于有良好的學習作風和明確的學習目標,曾獲得學院“優秀團員”,并且專業知識扎實,學習成績優異,有較強的組織協調能力、活動策劃能力和公關能力,具有良好的團隊精神,善于與人溝通和協作,社會實踐能力強,對新事物接受能力快,具有良好的思想品質,愛好廣泛,為人誠實守信,有較好的語言表達能力,思維敏捷,工作主動性高,做事認真負責,有吃苦耐勞的精神。
個人聯系方式。
通訊地址:
聯系電話:
家庭電話:
手機:
qq號碼:
電子郵件:
個人主頁:
機械的畢業論文(通用18篇)篇二
專業英語的教學過程是一個從無到有、不斷發展、不斷完善的過程。在不斷的教學實踐中,針對上述問題現提出以下幾種措施,以獲得更好的學習效果。
1)要上好緒論課,讓學生深刻認識到學好專業英語的重要性及必要性。第一次緒論課非常重要,其關鍵是強調本課程的教學目標,讓學生從觀念上認識到這門課程的重要性。在第一次緒論課時,應首先介紹當前機制學科領域的發展概況,讓學生意識到中國與國外在本學科存在的差距,必須掌握好專業英語,才能更好學習先進國家的經驗和技術。同時,讓學生認識到機制專業英語的學習與今后繼續深造或實際工作間的聯系,引起學生對本課程的高度重視。使學生知道專業英語教學不但要求學生具備一定的閱讀理解及翻譯能力,還應具有針對專業問題的英語口語溝通能力及能夠利用英語工具查找最新文獻資料的能力。
2)豐富教學手段,加深學生學習記憶。教師平時應注意搜集相關專業的教學素材,改變過去以教師課堂上讀課文式講解為主的單調的教學模式。以多媒體課件為主要工具,結合外文技術錄像、電影等多種教學形式進行教學,從聲、形、文字等多個方面刺激學生感觀,讓學生對學習對象形成直觀形象的認識、并加深其記憶。
3)教學中應多采用啟發式教學法的方式,充分調動學生的學習積極性。應努力把課堂上“以教師為中心”轉變為“以學生為中心”。另外,在講課中多讓學生回答問題,分組討論,增加學生互動環節,變學生被動學習為主動學習。在營造課堂氛圍時,注意創造學生主動學習的情境,鼓勵學生大膽發言、積極爭論、敢于犯錯。必要時可因勢利導,不斷培養學生發現問題、分析問題及解決問題的能力。這樣既有助于提高學生的積極主動性與參與意識,還可提高他們的語言表達能力。
4)根據大多數學生的英語水平,實行因材施教。通常機制專業英語的開課時間都在第2學年之后,經過前兩個學年的學習,學生的英語水平已形成了不同的層次:四級以下水平、四級水平與六級水平。但對于理工專業的學生,尤其是80%學生來自西部省份的機制專業來說,學生中以男生居多,英語總體基礎較差,學習困難較大。因此在教學時應多重視基本概念、方法和原理的講授,同時還應鼓勵學生克服英語學習的畏難心理,多鼓勵學生,使其建立學習專業英語的信心,激發其學習興趣,并對學習方法進行指導。同時,也應把專業英語教學與四、六級考試有機聯系起來,通過對英語知識的`學習與強化,提高本專業學生英語考試的過級率。另外,還要注意英語較好學生的知識面的拓展、學習技巧的傳授及與實際應用的聯系等。
5)合理分配各項權重,考核體系多元化。考核及成績評定是專業英語教學的重要組成環節,對反饋教學效果、提升教學質量有著非常重要的作用。教師應建立多元化的考核體系,擴大平時表現、作業及測試在期末總評成績中的比重。期末總評成績應由以下3方面構成:首先是期末考試成績,約占總評成績的60%。期末考試主要采取閉卷形式,主要考察學生對所要求的基本知識的掌握能力,如基本專業詞匯,重要專業知識的英漢互譯及應用專業知識寫作的能力等。其次是課堂測試及課后作業,約占總評成績的30%。把學生在課堂上的語言活動作為學生期末總評成績的一部分,以提高學生參與課堂互動的積極性。每學期安排一次期中測試及期末測試,可作為對學生平時學習狀態和階段性教學效果的反饋。最后是上課考勤情況,應占總評成績的10%,實行每次課前點名,以督促學生上課不遲到、不早退、不曠課。
教師不斷學習完善,逐步提升自身素質。教師在教學活動中起著主導作用,教學效果的好壞很大程度上依賴于任課教師的素質。專業英語教師必須同時具有較好的專業素質和較高的英語水平。由于機械領域日新月異的變化,教師只有經過不斷自我學習和完善,才能更好的勝任專業英語教學工作??刹扇∫韵聝煞N主要措施,以提高專業英語教師的自身素質:1)學校及英語教學單位對專業英語教師進行翻譯、口語等方面的培訓和指導,提高教師的英語綜合素質;2)加強與國內外同類院校的溝通與聯系,及時了解機制專業英語教學最新動態,聯合開發優秀的專業英語新教材。
4結束語。
英語是最通用的國際語言,70%以上的科技出版物以英文發表,而機制專業英語的教學是培養與世界接軌現代化人才的關鍵。在當今全球一體化和信息技術時代的大背景下,充分利用現代教育技術,不斷對課程內容和教學方法進行改革探索,才能更好的激發學生的學習興趣,提升學生的專業英語聽、說、讀、寫、譯能力及綜合素質,不斷提高本科教學質量。
機械的畢業論文(通用18篇)篇三
尊敬的公司領導:
您好!感謝您百忙之中來關注我的個人求職信。
我是xx大學機械電子工程專業xx屆本科畢業生,我真心希望加入貴公司,竭盡我所能為貴公司的發展出一份力量。
我自進入xx大學以來,刻苦學習、嚴格遵守學校的規章制度、社會公德,尊敬師長,團結同學樂于助人,在德、智、體、美、勞方面得到全面發展。憑借自身扎實的基礎和頑強拼搏的奮斗精神,經過幾年不斷的學習,我在專業課的學習上每年獲得學校的獎學金,在各方面都取得了長足的發展。在專業知識的學習上,我本著實事求是的態度,努力培養自己的實踐動手能力。通過了全國計算機二級考試,在專業外語上,有一定的實踐基礎,有較強的翻譯能力。
在校期間我還利用業余時間學習了許多計算機知識,word、autocad、photoshop、及c語言、匯編語言、html等都得以學習和掌握。我已經具備了計算機操作的基本能力,同時具有較強的硬件基礎,并且堅信會在計算機應用及編程方面創造出一片蔚藍的天空。工業pc機編程能力強,能設計pc機程序控制系統,熟悉mcs—51系列單片機實用接口技術。在專業方面,具有扎實的專業基礎,從工程制圖的手繪到autocad的機繪,再到solidworks的三維建模,我都有較深入的涉獵。對機電一體化設計有濃厚的興趣,特別是在動力傳動系統及控制方面有豐富的實踐經驗和理論基礎。
思想上,我積極要求進步,在學校期間,在不忘記學習的前提下,取得良好成績的同時,積極參加了許多社團社會活動,從中鍛煉自己,讓自己從多方面提高自己。平時我的課余活動也十分廣泛,乒乓球、籃球、羽毛球等球類運動都是我的愛好,還喜歡閱讀書籍,這主要是為了培養藝術能力,有藝術才會樹立好形象,才能用計算機設計出代表個人、企事業單位的好標志。
希望領導接納我,成為貴公司的一員,愿憑借我的熱情和才能,不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻。再次感謝您對我的關注。最后,謹祝貴公司事業蒸蒸日上,前程似錦!!
此致
敬禮!
求職人:xxx。
20xx年xx月xx日。
文檔為doc格式。
機械的畢業論文(通用18篇)篇四
摘要:針對工程機械教學與課程的重要性的特點,以培養應用型工程人才為目標,簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及總結當前課程設計出現的問題與不足,利用關聯矩陣法建立關聯課程模型,通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創新,提出工程機械教學體系與課程設計的建議,對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞:工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系。
隨著我國高等教育的改革,課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題,雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的,但是由于學生本身知識量的有限和對專業的認知等因素,出現“一葉障目,不見泰山”的現象,雖然學習很認真,但是不能將課程與整個體系聯系起來,使學生不知道這些知識用來干什么,怎么用。為適應科學技術的飛速發展和社會對人才的需求,我們應當進一步完善課堂教學和課程設計,更好地適應世界發展的潮流。當前教學中出現的問題主要是:教學結構單一,教學方法“僵硬”不能激發學生的學習積極性,使學生不能發掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清,不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式,將以前的照套課本式的教學方法轉變為興趣型的教學方式,在教學中更好地調動學生的興趣,激發學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目,既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論,最后在培養目標上我們應當重視復合型人才的培養,在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述,以培養貫通社會科學,技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯性課程體系現狀。
工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主,其中也有的是理論加實踐,如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練,只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程,這些實踐缺乏創新性,內容比較簡單,甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象,雖然設計所涉及的面廣,但是內容缺乏創新性,每年的課程設計大多都是相同的,所以設計的內容老化與社會實際聯系較少,從教學效果的角度看,當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。
二、關聯矩陣法建立關聯課程模型。
目前,為了更好地使關聯性課程與教學相融合,在此利用關聯矩陣法的原理,建立一種簡單的評價體系,使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性,在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的,這種影響程度可以通過學生對興趣來確定,這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子,這些影響因子就組成了一個體系,如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知,影響因子體系應當滿足:通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機械教學體系與課程設計的建議。
工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提,根據學科的特點在結合學校現有資源,在傳統的教學內容的基礎上進行創新,通過現有的實驗室和企業實習的經驗對教學體系進行整合。(1)提高學生學習積極性:所有的實踐要根據學生的興趣來設定,在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握,在自己動手去做去分析,并在做完后提出自己觀點和建議,培養鍛煉學生發現問題,解決問題的能力。(2)培養學生的創新能力:在學生進行實驗室操作的過程中,需要教師繼承并更新以往的設計題目,通過學生們自主提出問題來發掘新的思路,可以通過一個實踐引出多個題目,分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創新能力,更好的適應21世紀對創新人才的需求。(3)開展仿真實驗:目前對于計算機的運用已經無處不在,它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態模擬等功能,能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題,在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態模擬,對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案,避免在實踐過程中出現相應的問題。(4)課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力,在選擇課程設計的題目時,我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識,我們可以邀請工廠里的工程師走進教室,對學生的設計提出實際性的問題及觸發學生的靈感。
四、總結。
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環節中,教學體系的設定直接影響人才的培養。因此,以工程機械教學體系為前提,加強教學和課程設計與工程實際相結合,探索新的教學思路,激發學生學習積極性,確保學生的創新實踐能力,提高畢業人才質量。
參考文獻:
[1]朱高峰.工程教育的幾個問題探討[j].中國高等教育,2010。
機械的畢業論文(通用18篇)篇五
摘要:機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位,由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法,并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程,充分體現機械加工的便捷,同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞:機械加工工藝規程設計方法發展。
隨著時代的前進人們開始意識到,縱使手工業再發達,不發展機械類工業等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知,而在此基礎上時代的進步,人們對于機械產品也有了更高的要求,美觀,精密,質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度,這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程,加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上,改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等,使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性,決定了從事機加工人員(無論是普通機加工還是數控編程加工)必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規程。
1.1工藝規程是指導施工的技術性文件。
一般而言,工藝規程包括零件加工的工藝路線,各工序的具體加工內容,工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規程則主要表現在:產品的特征,質量的參照及依據標準,原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規程是指導生產的主要技術文件。
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度,檢驗加工的零件,核算加工成本,都是以工藝規程為核心,并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題,通常是以工藝規程作為共同依據。如若加工時出現質量事故,應該及時以工藝規程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規程是新建機械制造類廠的基本技術文件。
工藝規程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量,然后在車間進行具體的布置,接著依據工藝規程和擺放的機床物確定車間的面積大小,以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此,加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里,加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因。
2.1機床的幾何誤差。
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的,因此,工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有:(1)主軸回轉誤差;(2)導軌誤差;(3)傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時,刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度;而對一般刀具,其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統受力變形產生的誤差。
(1)工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低,在切削力的作用下,工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。(3)刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線(y)方向上的剛度很大,其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔,刀桿剛度很差,刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。(3)機床部件剛度。機床部件由許多零件組成,機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法,目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系,加載曲線和卸載曲線不重合,卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環中所損耗的能量,它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功;第一次卸載后,變形恢復不到第一次加載的起點,這說明有殘余變形存在,經多次加載卸載后,加載曲線起點才和卸載曲線終點重合,殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統受熱變形引起的誤差。
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大,特別是在精密加工和大件加工中,由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差。
在機械加工的每一工序中,總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確,因而產生調整誤差。在工藝系統中,工件、刀具在機床上的互相位置精度,是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機床的幾何精度,提高夾具、量具及工具本身精度,控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差,減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差,盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法。
對工藝系統的一些原始誤差,可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
(1)誤差補償法:該方法是人為地造出一種新的原始誤差,從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差,達到減少加工誤差,提高加工精度的目的。
(2)誤差抵消法:利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度,可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面,還可以采取在不斷試切加工過程中,逐步均化原始誤差的方法。
(1)分化原始誤差(分組)法:根據誤差反映規律,將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組,每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置,使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致,以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
(2)均化原始誤差:這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查,從中找出它們之間的差異,然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差。
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語。
總之,在機加工過程中,產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析,才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差,從而有效提高機加工的精度。
參考文獻:
[1]李國棟《機械加工工藝路線的擬定》,2011.9。
[2]蘇文玉《淺談機械加工的工藝規程》,2010.(8)。
[3]梁炳文《機械加工工藝與竅門精選》北京:機械工業出版社,2004.
機械的畢業論文(通用18篇)篇六
(1)不同于科研和工程的實際需要,畢業設計的課題首先考慮滿足教學要求。因為,學生沒有多少實踐經驗,與實際生產接觸機會很少。因此,課題內容要貼近本專業的教學內容,盡可能地通過畢業設計,來總結學生在大學四年內所學的理論基礎知識,把這些專業知識有效的結合起來,不能讓學生僅僅停留在課本內容基本上都懂,作業也都會做,考試也都不掛科,但就是不能做到應用的狀態。(2)課題不能太大、太空。例如,提高機械效率的優化設計、世界先進機械的研究等,類似課題學生的經驗和能力暫時還無法把握。
1.2難易程度適中、工作量適宜、適當提前畢業設計開始時間。
黃河科技學院工學院的畢業設計安排的是12周時間。但實際上,對于學生來說,真正用來做畢業設計的時間也就一兩個月甚至更少,因為在這個時間里,有的學生已經開始去找工作,或者進入工作實習期,不能很好地保證用于畢業設計的時間。因此,如果課題難度太難,或者工作量太大,會造成學生失去信心,進而出現隨便抄襲應付的現象。不能達到畢業設計的真正目的。所以,為了保證學生保質保量完成畢業設計,所選的項目難度、工作量要適中。畢業設計的開始時間,可以安排在機械設計的課程結束后。這時候,學生基本具備了設計的初步知識,可以選擇適當難度的課題,讓部分學生開始試住做些大體跟畢業設計內容基本一致的工作,到真正畢業設計的時候,一是可以把課題做深,二是學生也不感到時間緊張,三是有可能的話還做出實物。給學生的創造性的發揮空間,留夠申請專利和論文的時間,提高畢業生的整體素質能力。近年來,我校每年有數十名學生,是用這種方式完成畢業設計的,畢業時他們已經申請好國家實用新型發明專利,并做出了實物。從創意、設計、制造到裝配調試和改進過程,對學生來說收獲很大,畢業后,學生在企業很快就進入崗位角色,企業也比較歡迎這樣的學生。
1.3選題要靈活。
課題所涉及的行業要多種多樣。例如,裝備制造、礦山設備、農業機械、食品加工及特種設備等。這樣既滿足了不同學生的興趣要求,又減少了雷同現象,指導教師也可以把難度相對大的課題,按照工藝或結構分成幾個小課題再分配給不同的學生,使他們之間既有明確分工又有合作,增加學生的團隊協作能力。除指導教師按照自己的工作經驗和要求命題之外,可以與企業聯系,設計一些在現實工作過程中實際應用的課題,增加項目實用性的同時,也允許學生根據自己的觀察與愛好,由自己提出課題。部分學生已經參加了工作,也可以根據其所在的企業的行業性質和產品特點,設計有關產品。最后由教師和學生商議共同提出課題,以提高學生的學習興趣,對其將來或現有的工作有著直接的幫助。
1.4減少論文在整個畢業設計課題中所占比例,增加機械結構設計的要求。
國家教育部20xx年教育改革的一項重要內容,就是將600多所大學本科學校轉向職業技術教育。因此,大部分大學本科生將來的就業崗位將是生產一線。因此,傾向于理論研究的論文題目在課題中的比例應當減少,更多地增加和體現生產實踐中實際應用的課題。同時,也是由于論文內容是學生更容易抄襲,降低了教學質量,達不到學校開展畢業設計的真正目的。
2.1參考資料的收集。
拿到設計題目后,學生最直接想到的是從網絡中搜集資料。學生無疑能夠很快地找到與自己題目相關的各種資料,但涉及到具體技術問題和具體結構問題的內容,網絡中可參考的資料很少,能夠具體解答的更少,這時學生就會感到很茫然,無從下手,這就是現代大學生的通病。之所以有這種慣性的思維,是由于現代的教學模式和教學理念不當造成的。在大學學期期間,學生們遇到問題后就去查找課本上的現在公式,只要套用就可以了,然后實際的設計卻并非這樣簡單,要靠學生自己去思考,去查找相關文獻。因此,在此期間建議學生到圖書館,到企業去,更廣泛地搜集資料。另外,隨著標準化的完善,有許多設備的設計制造都已經有了國家或行業標準和規范設計。例如,特種設備、食品加工設備、制藥設備和計量設備等其設計方法和過程,甚至結構等都有詳細的規定和要求,建議學生在查閱有關資料的過程中,學會查閱相關的國家標準或行業標準。
2.2設計方案的確定。
學生在經過了資料的搜集和總結后,根據自己的課題的要求,繪制出機構運動簡圖。然后對機構的運動部分進行初步的設計計算。此時,機構的選擇,前提是要滿足課題要求和機器功能的實現。但是,很多學生不重視這個過程,基本上在這個階段都是畫草圖,懶于計算,導致在真正的結構設計過程中出現返工的現象。而且在方案設計時,要設計出不同的方案進行比較,甚至要做一些簡單的模型進行實驗比較。比較的過程中,不僅考慮機構是否達到生產率的要求,還要考慮機構的運動的平穩性,最終確定出更合理的方案,并繪制出正規的機構運動簡圖。
2.3設計計算。
畢業設計中的計算主要包括執行機構和原動機所需的功率、運動學計算、動力學計算。
2.3.1類比法確定執行機構所需功率。
首先,確定直接參與工作的執行機構所需要的力、力矩、速度、加速度和位置等技術參數,從而計算出執行機構的功率;然后,計算出整個傳動系統中的傳動功率。很多種情況下,執行機構所需的功率比較容易確定,例如,起重機起吊重物所需要的力、鋼筋的彎曲切斷所需要的力等。然而有時,這些重要的參數無法用簡單的方法來確定,因為這些參數與其機器加工的對象和加工工藝有關,例如,壓球機的設計。壓球機壓制過程中的徑向壓力是要通過模型試驗而測定的,對于學生來說,這個環節有困難。因此,這種情況下,就要去找似的工況所耗用的功率,總之就是要用類比的方法來確定執行機構所需要的功率。確定了使用功率就可以確定原動機的功率,按國家相關標準選取電機類型,如三相(或單相)交流異步電機、直流調速電機、步進電機、伺服電機等。其中步進電機和伺服電機的主要參數是根據扭矩確定的。
2.3.2運動學計算。
在確定了電機轉速之后,設計者需要對傳動系統的各機構進行速比的分配。在速比分配的過程中,學生一般是按照課本推薦的數據來分配的,例如,帶傳動,課本上推薦的傳動比是2~7,但在大功率帶傳動的機器中,小帶輪基準直徑確定后,如果按照傳動比2~7來設計大帶輪時,大帶輪的直徑會很大,有可能不滿足實際的結構要求。在實際的設計過程中,速比的大部分應該是由減速器來承擔,所以先確定減速器的型號。具體的步驟是:首先根據速比,對應的功率查到減速器型號,再根據型號(一般其主要結構參數是中心距)查得其聯系尺寸。機器其余的速比部分再由其傳動形式來補充。
2.3.3動力學計算。
在載荷計算中有時候會遇到較復雜的力的分析,如風載荷,雪載荷,地震載荷等,學生有時候不能夠很好地將這些力進行簡化,做出受力分析。因此,在此時建議學生去查找相關國家或行業標準里有無所規定的計算過程要求,若設計題目屬于特種設備的卷揚機,起重機設備等,國家標準里都規定有計算內容和推薦公式,以及各種參數的選擇,這時學生就必須按照標準進行;若標準里沒有規定的就得查閱相似情況有沒有其他設計人員發表的論文或者專著等,作為計算時的參考;若沒有標準規定的,沒有資料的,就得做模型試驗,來確定相關參數。學習程度比較好的學生建議借助于分析軟件進行計算,如ansys、creo、adams、recdyn等,其計算的目的是確定結構主要零件的尺寸,同時還是要保證機器運動過程中的平穩性與可靠性,為下一步的機構設計打下基礎。在此階段里,許多學生甚至個別老師誤解地認為設計就是計算,也就是要把包括結構在內的所有零部件的尺寸都計算出來,才能開始繪圖,其實這是錯誤的。計算是基礎,有了基礎計算數據,就可以開始繪制結構圖,很多結構和一些零件的尺寸是在繪圖的過程中去確定的。
2.4結構設計。
作為機械專業的畢業生,常見機械和機構的設計與機械識圖和制圖的能力是最基本的要求,但由于繪圖過程相對比較繁瑣,需要一定的三維透視能力,學生們害怕畫圖已成為一種普遍現象。如果在此之前沒有進行充足的繪圖訓練,所畫的機械圖紙問題較多,與正規圖紙的要求有很大差距。雖然此階段必要的計算已經結束,但大部分學生對繪圖仍然感到茫然,無從下手。這個階段指導老師應該在與學生共同分析結構的特點、視圖的合理布置、標準件和外購件的選用、潤滑的選用以及安全措施的應用等,重點指導結構設計和圖紙的繪制。結構設計一般從執行機構先繪出,然后,逐漸向其他部分展開,邊畫圖邊修改,直到完成整個裝配圖的繪制。相對于裝配圖的設計,零件圖的繪制設計、更多的要求是視圖的正確表達、尺寸及加工要求的準確標注、零件材質的合適選擇、合理加工工藝性等。所以,零件圖要求的完整性和準確性更高。大部分畢業生覺得零件圖好畫,但結果往往不令人滿意。有許多學生仍然還是畫了幾張在課程設計時的零件圖,比如傳動軸、齒輪、帶輪等,反應出學生對零件設計工作的欠缺和不自信;也有一些同學,先用三維軟件建立一個三維的模型,讓軟件自動生成二維的工程圖紙,又不加于修正,致使零件圖表達不完善,不能作為實際生產用圖紙。所以,在整個結構設計階段,指導教師要不斷地檢查學生的進度情況,及時指出圖紙表達中的錯誤和不合理,避免設計出現重大的返工現象。
應用型本科生的畢業設計是一個非常重要的實踐教學和學習階段,做好畢業設計,就是要給學生,把在學校的學習知識與就業的崗位要求之間,架起一座暢通的橋梁。因此,在教師指導畢業設計以及學生做設計的過程中:要求指導教師科學、嚴謹、務實地命題;提前將課題布置給學生,讓學生有更充足的時間去調研和實驗,并提出更高的要求;廣泛多渠道地搜集相關的技術資料;進行多方案設計和比較和優化,正確地按工作量要求完成繪制裝配和零部件圖紙;規范格式化地撰寫設計計算說明書;整個畢業設計過程,師生要定時見面溝通,及時發現問題,及時改正,避免重大返工現象。
文檔為doc格式。
機械的畢業論文(通用18篇)篇七
摘要:機械加工過程中過量的誤差影響機械產品性能。在研究分析機械加工工藝技術誤差來源的基礎之上,確定了誤差來源,主要包括定位誤差、機床制造誤差和工具幾何誤差;分析了相應的誤差控制方法,包括誤差補償法、直接減小誤差法和誤差分組法,并加以比較;最終提出了三種誤差控制方法在不同機械加工中的應用特征。對實踐工作有參考價值。
關鍵詞:機械產品;加工工藝;誤差分析;誤差控制;精度。
機械加工工藝技術在一定程度上決定了機械產品的精確度和可靠性。近年來,受產品精細化發展趨勢的影響,人們對機械產品質量的要求越來越高。然而在實際過程中,加工所得產品的參數與規劃設計之間總是不可避免地存在一定誤差,如果誤差超過標準范圍,必然會影響其使用性能。因此,必須加強機械加工工藝技術中的誤差分析,并在此基礎上探尋提升工藝技術的措施,從而確保產品質量最優化。
1、機械加工工藝。
在機械加工中,工藝員根據加工設備條件、待加工產品數量,以及工人加工素質等實際情況,確定應采用的工藝過程,并把相關加工內容和要求制成工藝文件,這些工藝文件也稱為工藝規程,是組織生產的重要技術文件。由于各個工廠的實際生產情況和工藝流程各不相同,因此工藝規程的針對性較強。
所謂機械加工工藝過程,是指通過機械加工改變毛坯的表面質量、尺寸與形狀等,使其成為零件的過程。例如,一個普通零件的粗加工、精加工、裝配、檢驗、包裝等過程,為一套完整的機械加工工藝過程。以上過程中所采用的技術,稱作機械加工工藝技術。
2、誤差來源。
在機械加工工藝過程中,會受到加工環境、人員操作以及車床自身等因素的影響,導致加工所得工件與設計尺寸之間存在較大差異,尤其是對于一些對緊密度要求較高的“高精尖”設備,如果誤差過大,將會失去利用價值,造成材料浪費和經濟損失。因此,必須詳細分析機械加工工藝技術誤差來源,為誤差控制奠定基礎[1]。
2.1、定位誤差。
在利用機床進行產品加工時,往往需要選擇該產品上的某一幾何要素作為定位基準。然而,受到人為操作或零件自身因素的影響,很容易導致基準定位不準確,為后期機械加工造成負面影響。通常來說,在機械加工階段所產生的定位誤差主要分為兩大類:定位參照誤差和基準不重合誤差。
2.1.1、定位參照誤差。
使用數控機床進行機械加工時,工件是以計算機上的數字模型為基準,通過程序控制指令進行復制加工。然而,如果數字模型與待加工工件之間的定位參照存在明顯誤差,就會導致后期出現配合間隙,所加工出來的工件與模型之間存在較大差距,難以滿足實際使用需求,造成材料浪費。
2.1.2、基準不重合誤差。
除了參照計算機數字模型進行工件加工外,還可利用已有的實際工件進行工件加工復制。在加工之前,需要將標準件與加工模板對齊,保證兩者之間的基準重合。然而,由于加工過程中會產生機床振動,導致兩者之間的基準出現偏差,如果不能及時進行基準調整,后期加工出來的工件往往會出現變形等問題。
2.2、機床制造誤差。
根據機床制造誤差的產生來源,可將其分為三類:傳動鏈誤差、導軌誤差和主軸回轉誤差。
2.2.1、傳動鏈誤差。
機床傳動鏈的傳動來自位于機床兩端的傳動滾筒引導。由于兩端滾筒存在一定的水平高度差,因此在相對運動階段就會產生傳動誤差。通常來說,這種傳動誤差并不會直接影響機床工件的加工精度。然而,由于機床自身裝配和結構特點的制約,傳動鏈在運動過程中,還會使得機床其他構件發生同步運動,有可能對機床工件的加工精度造成負面影響。
2.2.2、導軌誤差。
機床導軌除了用于固定工件外,還能夠為工件基準位置的確定提供參考依據。然而,隨著機床使用年限的增長,導軌表面磨損、不均勻等問題也會逐漸突顯,如果仍以導軌作為衡量基準,必然會產生誤差。
2.2.3、主軸回轉誤差。
導致主軸回轉誤差的因素較多,除了軸承自身磨損、老化外,還有在加工階段出現的同軸轉速誤差、主軸繞素誤差,以及回轉誤差等。由于主軸在機械加工中發揮主要作用,因此其一旦出現回轉誤差,將直接影響零件加工精度[2]。
2.3、工具幾何誤差。
除了上述必要加工設備外,在進行機械加工時,還需應用到各類輔助工具,如果工具選用不合理,或是工具本身存在一定問題,也有可能導致機械加工過程中出現誤差。以夾具為例,其主要作用是將被加工模板固定在機床上,其產生的幾何誤差主要體現在兩方面:一是夾具在長期使用過程中,出現磨損或松動,導致工件固定不穩,那么后期加工就容易出現工件位移,造成加工誤差;二是夾具的加工位置出現偏差。以刀具為例,其作為一種易耗材料,在工件加工過程中必然會出現一定磨損。磨損到一定程度后,在預定的加工時間內就難以取得預期的加工效果,使得工件尺寸、加工進度等都無法達到標準要求。除了刀具精度以外,刀具種類的選擇、刀具尺寸的選用等,也會成為影響機械加工工藝的重要因素。
3、機械加工工藝技術誤差控制。
3.1、誤差補償法。
誤差雖然不可避免,但可通過人為參數修改和機械調整實現誤差補償,達到誤差控制的目的。實施該方法的前提條件是機械加工中的誤差可見,即在進行加工之前,相關設備管理人員能夠清晰了解造成工件加工誤差的直接原因,從而以此為出發點,有針對性地采用誤差補償措施。例如,在制作數控機床上的滾珠絲杠時,考慮到其后期會因頻繁操作出現磨損,導致其螺距減小,因此在裝配時預加了一拉伸力,間接增長了其螺距,從而能夠有效避免上述問題。
3.2、直接減小誤差法。
對于一些單獨工件,往往不適宜采取誤差補償法。對于這些一次性加工完成的工件來說,其誤差的產生主要來源于加工硬件的精度,例如章節2.3中提到的刀具誤差、夾具誤差等。因此對于此類問題,首先需分析影響工件誤差的決定性因素,隨后采取直接減小誤差法。直接減小誤差法的應用優勢主要體現在以下兩方面:首先,極大簡化了機械加工流程[3]。與其他幾類誤差處理方法相比,直接減小誤差法不需在后期進行設備調整和器具更換,因此極大提升了機械加工效率;其次,誤差處理效果好。直接減小誤差法的目的是從機械加工的源頭上進行誤差防控,從而避免后續加工過程中不可控因素的發生。
3.3、誤差分組法。
在機械加工工藝過程中,有時會出現下列問題:雖然其中一個工序的工藝能力充足、加工精度穩定,但在上一工序對半成品的加工時,由于精度太低,引起復映誤差或定位誤差過多,從而難以保證精度。若要求提供上一工序加工精度或毛坯精度,通常不是經濟合理的做法。這時可采用誤差分組法,將半成品或毛坯尺寸按照誤差大小分成若干組,每組毛坯誤差就會相應縮小[4]。爾后,調整工件與刀具的相對位置,或調整定位元件,以縮小整批工件尺寸分布范圍。誤差分組法的優點在于能夠及時發現并修改誤差。在章節3.1和3.2的兩種誤差控制方法中,一旦在工件加工過程中出現明顯誤差,只能終止加工過程,影響整個工件的加工效率。誤差分組法可在加工過程中實現誤差分化,從而確保機械加工的持續性和經濟性[5]。
4、結語。
機械加工精確度是衡量一個國家工業技術水平的標尺之一。在我國工業發展由“中國制造”向“中國創造”轉變的過程中,保證機械加工工件的精確性和可靠性,已逐漸成為機械加工行業關注的焦點問題。
客觀來說,機械加工誤差是不可避免的,但只要將誤差控制在允許范圍內,就不會對工件使用產生明顯影響。因此,需要不斷優化機械加工工藝技術,做好加工階段的質量檢測,為機械加工的精確度提供必要保證。
參考文獻。
[2]江敦清.淺談機械加工工藝對零件加工精度的影響[j].黑龍江科技信息,(16):7.
[5]劉東凱.機械加工工藝對零部件精度的影響[j].科技創新與應用,2013(30):106.
機械的畢業論文(通用18篇)篇八
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械,而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了試驗,取得了預期的結果,這對現代化農業的發展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義。
現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢,而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步,未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題,如它們大多直接購買現有工業機械手,而這些機械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無疑會影響農業生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法,創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了驗證試驗,驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性,這對現代化農業的發展是大有益處的。
2.農業采摘機械臂設計原的優化與創新。
瓜果采摘的機械化是現代農業的需要,而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機械設備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂,多是直接購買現有工業機械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性,研制出新型的`瓜果采摘機械臂,而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比,最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點,但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置,采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。
來改進設計機械臂的變量等。其次,還需要改進機械臂的結構參數,是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計,才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創制機械臂的試驗及分析。
為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果,因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置,和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗,并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析,我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發現,機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差,對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對誤差產生的原因進行分析,主要包括以下兩點:
第一,機械臂個部件加工裝配的原有誤差,是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。
第二,機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法,它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響,導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素,可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法:首先,可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法,來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論。
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點,通過改進機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象,能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的,只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差,這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻:
[1].趙金英,張鐵中,楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業機械學報,2006,37(10):200~203.
[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業工程學報,2008,24(10):89~94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優化設計與仿真[j].機械設計與制造,2008,6(6):166~168.
[4]孫杏初.關節型機器人主連桿(手臂)參數的優化設計[j].北京航空航天大學學報,1996,22(4):509~512.
機械的畢業論文(通用18篇)篇九
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械,而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了試驗,取得了預期的結果,這對現代化農業的發展是大有益處的。
1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義。
現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢,而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步,未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題,如它們大多直接購買現有工業機械手,而這些機械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無疑會影響農業生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法,創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了驗證試驗,驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性,這對現代化農業的發展是大有益處的。
2.農業采摘機械臂設計原的優化與創新。
瓜果采摘的機械化是現代農業的需要,而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機械設備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂,多是直接購買現有工業機械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性,研制出新型的`瓜果采摘機械臂,而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比,最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點,但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置,采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。
3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進。
來改進設計機械臂的變量等。其次,還需要改進機械臂的結構參數,是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計,才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。
4.對新創制機械臂的試驗及分析。
為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果,因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置,和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗,并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析,我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發現,機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差,對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對誤差產生的原因進行分析,主要包括以下兩點:
第一,機械臂個部件加工裝配的原有誤差,是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。
第二,機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法,它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響,導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素,可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法:首先,可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法,來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
5.結論。
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點,通過改進機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象,能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的,只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差,這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
參考文獻:
[1].趙金英,張鐵中,楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業機械學報,,37(10):200~203.
[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業工程學報,,24(10):89~94.
[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優化設計與仿真[j].機械設計與制造,2008,6(6):166~168.
[4]孫杏初.關節型機器人主連桿(手臂)參數的優化設計[j].北京航空航天大學學報,,22(4):509~512.
機械的畢業論文(通用18篇)篇十
摘要:針對工程機械與課程的重要性的特點,以培養應用型工程人才為目標,簡要講述工程機械關聯性課程體系現狀及當前課程設計出現的問題與不足,利用關聯矩陣法建立關聯課程模型,通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設計內容的基礎上進行創新,提出工程機械教學體系與課程設計的建議,對高校的課程教改提供參考。
關鍵詞:工程機械;課程設計;關聯矩陣;課程體系。
隨著我國高等教育的改革,課程設計是工程機械體系教學的關鍵。高校在課程設計時大多數是局限課本上的題,雖然書本上的題是經過嚴格的邏輯設計的,但是由于學生本身知識量的有限和對專業的認知等因素,出現“一葉障目,不見泰山”的現象,雖然學習很認真,但是不能將課程與整個體系聯系起來,使學生不知道這些知識用來干什么,怎么用。為適應科學技術的飛速發展和社會對人才的需求,我們應當進一步完善課堂教學和課程設計,更好地適應世界發展的潮流。當前教學中出現的問題主要是:教學結構單一,教學方法“僵硬”不能激發學生的學習積極性,使學生不能發掘課堂上的知識點。針對學生在教學中對知識點的認識不清,不能將整個課程體系結合起來的問題。首先應當轉變教學模式,將以前的照套課本式的教學方法轉變為興趣型的教學方式,在教學中更好地調動學生的興趣,激發學生的學習積極性。其次就是在課程設計時主要依據學生的實踐課程來設定相應的題目,既不脫離教學中的知識點也聯系了實踐理論,最后在培養目標上我們應當重視復合型人才的培養,在教學體系中對于一些關聯性課程的知識點在課堂上應當做簡單地闡述,以培養貫通社會科學,技術科學、人文科學的復合型人才為目標。
一、工程機械關聯性課程體系現狀。
工程機械關聯性課程體系的類型主要是以理論為主,其中也有的是理論加實踐,如表1所示。當前大多數高等院校的工程機械關聯性課程沒有實踐訓練,只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓練的`課程,這些實踐缺乏創新性,內容比較簡單,甚至與理論知識缺少內在的聯系。同時機械類的課程設計主要是以齒輪減速箱為設計的對象,雖然設計所涉及的面廣,但是內容缺乏創新性,每年的課程設計大多都是相同的,所以設計的內容老化與社會實際聯系較少,從教學效果的角度看,當前的教學與設計并不能構成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現代社會對人才質量的需求。
二、關聯矩陣法建立關聯課程模型。
目前,為了更好地使關聯性課程與教學相融合,在此利用關聯矩陣法的原理,建立一種簡單的評價體系,使教師能夠更好地確定關聯性課程的重要性,在設定關聯性矩陣時每一門關聯性課程對整體教學的影響程度是不同的,這種影響程度可以通過學生對興趣來確定,這樣不同的關聯性課程就對應了不同的影響因子,這些影響因子就組成了一個體系,如果關聯性課程體系為,那么對應的影響因子就為,通過關聯性矩陣原理可知,影響因子體系應當滿足:通過關聯矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
工程機械教學體系與課程設計的建議。
工程機械教學體系與課程設計必須要以現代工程教育的實際背景為前提,根據學科的特點在結合學?,F有資源,在傳統的教學內容的基礎上進行創新,通過現有的實驗室和企業實習的經驗對教學體系進行整合。(1)提高學生學習積極性:所有的實踐要根據學生的興趣來設定,在實踐過程中首先需要學生對整個實踐的理論知識掌握,在自己動手去做去分析,并在做完后提出自己觀點和建議,培養鍛煉學生發現問題,解決問題的能力。(2)培養學生的創新能力:在學生進行實驗室操作的過程中,需要教師繼承并更新以往的設計題目,通過學生們自主提出問題來發掘新的思路,可以通過一個實踐引出多個題目,分層次的進行。這樣能有效的提高學生的創新能力,更好的適應21世紀對創新人才的需求。(3)開展仿真實驗:目前對于計算機的運用已經無處不在,它具有進行大量數據的運算、三維物體的動態模擬等功能,能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題,在實踐教學前先通過計算機對整個實踐過程進行動態模擬,對于在計算過程中出現的問題提出較好的解決方案,避免在實踐過程中出現相應的問題。(4)課程設計聯系工程實際:為了增強學生解決實際工程問題的能力,在選擇課程設計的題目時,我們可以從在工廠參觀學習的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創新性的零件作為設計的對象。為了使學生更好地對實際工程問題有叫清晰的認識,我們可以邀請工廠里的工程師走進教室,對學生的設計提出實際性的問題及觸發學生的靈感。
四、總結。
課程設計與教學體系的設定是高校工程機械體系教學中的一個重要環節中,教學體系的設定直接影響人才的培養。因此,以工程機械教學體系為前提,加強教學和課程設計與工程實際相結合,探索新的教學思路,激發學生學習積極性,確保學生的創新實踐能力,提高畢業人才質量。
參考文獻:
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[3]程憲寶,艷芬.基于關聯矩陣法的高校教材選用方案研究[j].教育探索,
機械的畢業論文(通用18篇)篇十一
在現代社會的發展中,由于人民生活水平的發展越來越快,越來越高,對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。
然而由于我國的國情所決定的,我國的機械制造業起步晚,起步慢,在現代社會中,還有許多的不足和需要進一步的提高,改進的方面,本文就我國的實際情況來闡述機械制造業和機械制造技術的現狀和特點,并就以后的發展趨勢進行分析和探究。
生活水平國情機械制造技術闡述。
一、機械制造技術的現狀和特點。
(一)機械制造技術的發展現狀。
機械制造業是我國產業的重要組成部分,是我國第二產業的重要組成部分,為我國的經濟發展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。
隨著社會的高速發展和人民生活水平的提高,人民對于產品的需要也不斷的改變,對于產品的品種多樣性,產品更新的快捷性,產品質量檔次性,產品使用的便捷性,產品價格的合理性,產品外觀的觀賞性,產品自動化程度的`需求性,產品售后服務的專業性都有較大的提高。
而我國的制造技術的單一,山寨技術的泛濫,使得我國的制造技術已經越來越難以滿足人民生活水平的需要,這是迫切改進制造生產的技術水平,快速的將我國依然保有的傳統機械制造技術朝現代機械制造技術改革,用現代制造技術的智能性、系統性來彌補傳統制造技術的不足之處,來適應和滿足國家發展和人民生活水平的需要。
我國制造業在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術,但由于起步晚,起步慢,雖然在一些方面取得了一些進展,但與西方其他的發達國家相比,依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析:
管理方面。我們目前大部分企業都還處于運用經驗管理的模式,只有少部分大型企業局部采用了計算機自動化輔助管理,而在西方發達國家基本都采用了計算機自動化管理,及時的根據市場的需要對生產管理模式進行更新變化。在現代信息化社會高速發展的情況下,企業的發展必須要運用現代化的管理思想和計算機網絡通信技術,運用計算機建立起合理的,適合企業可持續發展的客戶資源計劃,客戶關系的管理系統,生產供應系統,才能將這些資源,資料統一收集、整理、分析,優化企業管理中存在的漏洞和問題,為企業設計出最適合企業發展的組織機構、管理模式和業務流程,為企業提高市場生存的競爭力。
設計方面。我國企業目前對于發達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用,但對其技術的應用還需要多加學習和時間,要將虛擬技術與機械設計制造相結合,在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優化,確保資源配置的合理化,最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合,讓機械制造產品能與市場時刻保持著一致,提高企業資源的優越性。
制造工藝方面。我國企業尚未運用西方發達國家企業的先進制造技術,許多企業依然沿用建國初期的生產技術,大大限制了企業的發展和創新。
自動化技術方面。我國大部分企業依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段,而在西方發達國家中基本都實現了運用數控機床、加工中心等集成制造系統。
(二)機械制造技術的特點。
現代機械制造技術具有以下幾個特點:
工程性。在現代化社會中,由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發展,需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來,確保整個工程中能實現能量流、信息流、物質流三者相結合。
綜合性。在現代化社會中,企業的發展不僅僅局限于企業工藝的生產過程這一單一的過程中,而是應當將機械制造技術運用到從設計生產到售后服務的整個過程框架中。提高企業的綜合競爭能力,加強企業的競爭力。
統一性。在現代社會中,企業只有將時間、成本、質量相互結合統一提升,才能改變傳統意義上只是對于勞動生產的提升,加強企業的在市場競爭中的絕對優勢,提高企業的生存力。
全球性。在現代社會中,由于經濟的不斷發展,全球經濟一體化已是不可改變的事實,企業只有將機械制造技術與現代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地,提高企業與他國的市場競爭力,帶動整個制造業全面的發展。
二、機械制造技術的發展趨勢。
在我國,制造業同西方發達國家的制造業之間還是存在著巨大的差距。我們應根據本國的國情,將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現在以綠色環保為核心的基礎上進行,重視制造技術從重視生產效率向資源生產效率的改變。自動化技術的發展。
隨著制造技術的發展,制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發展。加強對于傳統的改變,加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發展技術,就必須擁有自己研發的科學技術。
在本國機械制造技術水平較低的情況下,我國企業可以與發達國家的企業進行合資和合作,加強對于發達國家先進技術的學習,以此為基礎來進行改變和創新。
機械制造綠色化的發展。隨著人民觀念的不斷改變,傳統的機械制造技術已近不能滿足人們對于環境綠色環保的觀念。機械制造的過程中,綠色生產過程越來越占有重要的位子,多采用綠色環保技術已近成為今后機械制造發展的主流觀點。
結束語。
在現代社會的發展中,現代機械制造技術在日常生活中占據了重要的地位和作用,在我國經濟高速發展的過程中,我們應當就本文所闡述的本國現代機械制造技術的現狀和特點,多思考,多分析,盡早的融入到現代機械制造技術的發展中,以本國可持續發展的戰略,走中國特色的社會主義的機械制造技術發展的道路。
機械的畢業論文(通用18篇)篇十二
機械教育是中職教育的重要組成部分,中職教育的主要專業便是機械教育,快來看看機械類的畢業論文吧!
摘要:本文結合非計算機類各專業的計算機教育,針對機械類微機原理和單片機課程的教學方法、手段進行探討。提出一種側重實際應用的學習,從實際入手,注重掌握其應用方法和技能的教學方法。教學方法的改革實踐證明,該教學方法實際可行并取得良好的效果。
關鍵詞:教學方法教學手段機械類微機原理和單片機課程。
一、引言。
計算機基礎教育是面向非計算機類各專業學生的計算機教育1。與其它傳統的基礎課如數學、物理、化學、外語等一樣,計算機基礎教育已成為大學本科生基礎教學的重要組成部分。計算機基礎教育大致可分為三個層次:計算機文化基礎、計算機技術基礎和計算機應用基礎。計算機文化基礎課程是為了培養人們的計算機認識,課程不主要講解計算機基礎知識和基本操作技能。計算機技術基礎課程則是為學生后續課程學習、畢業設計以及計算機應用開發打下一個較為全面的基礎,課程主要講解計算機中軟件、硬件的基礎知識。計算機應用基礎課程則是針對當前計算機的主要應用領域,講述一些必要的知識、方法和技能,以解決實際問題。
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是機械類各專業所開設的課程,分別屬于計算機技術基礎和計算機應用基礎層次。本文討論了有關機械類《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程的教學方法和教學手段。
二、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學特點。
(一)課程內容簡介。
《微機原理與應用》課程內容主要包括:計算機的基礎知識(計算機的發展概述、計算機中的數、無符號二進制數的算術運算和邏輯運算、帶符號二進制數的表示及運算、二進制編碼)、8086/8088微型計算機基礎知識(微型計算機基本結構、8086/8088微處理器、8088的外部引腳及其功能、8086/8088的功能結構、8086/8088的存儲器組織、8086/8088的工作時序)、8088/8086的指令系統、匯編語言程序設計、中斷技術等。課程詳細地講述8088/8086微處理器的編程結構及8088/8086的匯編語言編程技巧。微機原理與應用課程為以后從事機電控制技術以及微機的應用打下一個較為全面的基礎。
《單片機原理與接口技術》課程內容主要包括:mcs—51系列單片機的硬件結構、組成原理、尋址方式、指令系統、擴展技術、中斷系統機制、定時器、計數器、串行通信接口技術等。課程詳細地講述mcs—51系列單片機匯編語言的編程技巧,重點闡明單片機的擴展方法及組成單片機應用系統的設計技術。單片機原理及接口技術課程為以后從事自動控制、智能儀器儀表、機電一體化技術以及各類單片機的應用打下一個較為全面的基礎。可以說《單片機原理及接口技術》課程是提高單片機應用設計能力,適應科學技術和經濟發展的重要保證。
(二)課程內容教學特點。
隨著21世紀科學技術高速發展,新能源、新技術不斷出現,尤其是信息處理和控制技術的飛速發展,使得傳統的機械產品正逐漸向高度自動化機械產品轉換??梢哉f純機械產品已逐漸被機電系統所取代,機電系統是機械設備和電氣動力相組合的系統,而目前所有的機電系統都是基于計算機控制技術來實現的,所開發的機電產品的控制系統都是以計算機控制技術為基礎的,控制系統的發展方向是智能和柔性。由此可知,《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程是掌握高新科學技術的基礎。
從《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容可以看出,兩門課程具有很多的共性知識,其重復面較大。這主要表現在以下幾個方面:
第一是兩門課程均為技術基礎類課程,其先修課均為電子技術基礎課,可以說兩門課均為復雜同步時序邏輯電路的應用,應歸屬于電子技術應用范疇,所以學好電子技術基礎課將有助于這兩門課程的學習。
第二是兩門課程體現著強烈的概念性、抽象性和原理性,兩門課程均強調硬件結構加上軟件的執行構成的微機原理。
第三,兩門課程同時也是實踐性很強的課程,有一定的實用技能,在學習過程中應充分注重理論與實踐相結合,軟件與硬件相結合,只有這樣才能學到真正的知識。
鑒于以上的課程內容教學特點,為更好地指導學生理解、領會和掌握《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容,以便培養出更多的從事機電控制技術人才。
三、機械類微機原理與應用和單片機原理及接口技術課程的教學方法、手段探討。
(一)合理取舍教學內容、注重對學生學習能力的培養。
《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程內容具有很多的共性知識,其重復面比較大。為了避免課程內容的.重復,應合理取舍教學內容、注重對學生能力的培養,以彌補技術基礎課學時短、內容多,學生難以在課堂內準確理解、全面接受教學內容之不足。
《微機原理與應用》課是機械工程與自動化學院開設的技術基礎平臺課,課程講授要分清哪些內容是目前暫時可以不學而留待以后學習,哪些內容是主要的,哪些內容是次要的。決不能“眉毛胡子一把抓”,不加分析、不分主次,使學生難以入門。例如:本課程針對學生的課程設置情況和所學內容在講解計算機基礎知識的內容時,對于計算機發展概述的內容因在計算機文化基礎課已經講述,所以就不再重復講述。可以利用此學時重點去講解計算機的工作方式有關的內容,使學生了解邏輯處理的三種實現方式(硬件布線邏輯方式、可編程邏輯控制方式和程序存儲式的自動工作方式),這樣就使學生在課程開始就對計算機的認識上,上升了一個層次,從宏觀上了解計算機的用途,達到引人入境之感。再例如,對關于機器數與真值的概念講解,強調“人為約定”的概念,機器數是人為約定的二進制數。再例如,講解補碼時,也決不能籠統說,而是重點講解模的概念,突出模是一個進位數。以上的舉例只是在第一章中的幾個例子,通過教學的實際證明,學生得到很好的效果,重點突出了對學生學習能力的培養。
(二)增加課程的實踐教學環節。
對于計算機知識的學習有兩種不同的學習方法:一種是側重知識的學習,從原理入手,注重理論和概念;另一種是側重應用的學習,從實際入手,注重掌握其應用方法和技能。不同的人應根據其具體情況選擇不同的學習方法。對于非計算機專業的學生顯然應當采用后一種學習方法。
為了提高學生的實際應用能力,課程教學盡量增加實踐教學環節。應當指出,檢察學習的好壞的標準,不是“知道不知道”,而是“會不會用”,學習的目的全在于應用。所以,課程多注重實踐環節,在《微機原理與應用》課程的指令系統講解中,首先引導學生多上機練習,使學生不滿足于“上課能聽懂、教材能看懂”。有一些問題,別人講半天也不明白,而自己上機練習就清楚了。這就是增加課程的實踐教學環節的目的。
(三)增加實例以拓寬學生的知識面。
在機電一體化系統課程、機電一體化系統課程設計,以及機電方向學生的畢業設計等教學環節中,大量需要典型的微機知識、接口以及編程技術。尤其在畢業設計方面,學生由于此方面的欠缺,對于有關機電課題方面的畢業設計,往往在完成機械設計以后,很難很好的完成機電結合的部分。針對這些情況,機械工程與自動化學院領導以及帶機電畢業設計方面的老師一致認為應加強有關電子設計、應用方面的環節。為此課題在以下幾個方面進行改進:
第二、加強《單片機原理及接口技術》課程的實踐教學環節,完善和開放機電控制實驗室;。
第四、力爭多開設《單片機原理及接口技術》課程的綜合實驗課,為后續的畢業設計以及機電方面的學生就業打下堅實的基礎。
四、結束語。
經過兩年來的課程教學實踐改革后,《微機原理與應用》和《單片機原理與接口技術》課程教學可以說取得了較好的效果。使學生側重應用的學習,從實際入手,注重掌握其應用方法與技能。正是課題組的共同努力,設計制作單片機應用系統的典型環節,如:a/d、d/a、鍵盤、數碼和lcd顯示、通信、步進電機控制等模塊,使得機械工程與自動化學院的學生在全國大學生電子設計大賽遼寧賽區獲得二等獎、三等獎各一項。也正是課題組的共同努力,讓得學生自愿走近實驗室,主動利用實驗室的資源設計開發一些綜合性的試驗。
最后,相信只要我們能夠全身心的投入到課程教學改革實踐中,不斷教學經驗,那么就一定會在今后的教學實踐中取得豐碩的成果。
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機械的畢業論文(通用18篇)篇十三
摘要:未來中小工程機械配件企業需要高度重視營銷問題的解決,針對現有的營銷問題,采取針對性的措施來加以解決,從而幫助企業補強營銷方面的短板,切實帶來企業營銷水平的持續提升,讓企業能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優勢的位置.
關鍵詞:工程機械;企業營銷。
長期以來,在宏觀經濟保持高速發展的態勢之下,各類工程機械需求旺盛,從而帶來了中小工程機械配件企業的蓬勃發展,在發展形勢一片大好的情況下,這些企業不注重營銷創新,隨著需求疲軟導致工程機械行業增速放緩,這些企業在營銷方面的短板成為了企業發展壯大的重要瓶頸.更加激勵的市場競爭客觀上要求中小工程機械配件企業盡快改變營銷方面的粗放模式,根據市場環境的變化,制定更加有效的營銷策略,從而為企業的生存發展提供良好的保障.
一、中小工程機械配件企業營銷概述。
1.工程機械配件行業市場環境。
從目前工程機械配件行業市場環境來看,隨著工程機械行業不斷發展,目前整個行業的競爭不斷加劇,盡管從整個市場規模來看,這一行業的規模還還保持著穩定的增長,但是因為行業集中度比較低,絕大多數的企業都屬于中小企業,這些企業之間的競爭非常激勵.從客戶的討價環節能力來看,客戶的討價環節能力較強,工程機械配件行業企業處于一個弱勢地位,基本上就是價格的接受者,客戶如果對于配件企業不滿,很容易就會選擇新的企業.從潛在威脅來看,這一行業的進場門檻比較低,這導致每年都有大量的資本進入這一行業,當然也有大量的企業破產.從替代威脅來看,目前很多工程機械企業都在實施縱向一體化的發展戰略,這導致了中小工程機械配件企業的生存空間受到壓縮.
2.中小工程機械配件企業營銷特點。
中小工程機械配件企業營銷特點主要有以下幾個:首先就是從營銷對象來看,這些企業營銷對象都是一些工程機械企業,其客戶是企業而不是一般的消費者,企業客戶營銷與普通消費者營銷之間存在較大的差別.其次從目前中小工程機械配件企業的營銷焦點來看,價格競爭比較嚴重,在這些企業產品同質化不斷加劇的情況下,企業之間大打價格戰,導致了企業之間陷入了惡性競爭的泥潭.最后就是中小工程機械配件企業產品基本上都是走的定制路線,即先獲取訂單,然后進行生產,企業需要墊付一部分資金,其余客戶之間的營銷關系帶有更多的從屬色彩.
二、中小工程機械配件企業營銷問題。
隨著機械配件行業企業競爭的全面升級以及不斷加劇,中小工程機械配件企業營銷中存在的不足以及問題不斷彰顯,具體闡述如下.
1.營銷理念落后。
中小工程機械配件企業營銷理念方面比較落后,企業營銷過于保守,做不到根據市場營銷環境的變化以及行業營銷發展新趨勢進行營銷創新,從而拖累了企業的營銷效果.中小工程機械配件企業營銷理念的落后主要表現在產品導向的營銷思維,營銷不是圍繞客戶需要開展,而是圍繞產品進行,這沒有充分體現出來客戶至上的營銷要求,必然會導致客戶需求得不到較好的滿足,進而影響到營銷的有效性.
2.營銷手段單一。
從營銷手段來看,中小工程機械配件企業營銷手段比較單一,很多企業管理者談起來營銷就是將其等同于做廣告、價格戰,不可否認,在工程機械配件行業,上述兩個手段對于營銷效果有一定的提升,但是其促進效果并不能夠持久,尤其是價格戰這種殺敵一千、自傷八百的行為更不可取.中小工程機械配件企業在文化營銷、品牌營銷、網絡營銷等手段的使用方面還不夠數量,這導致了企業營銷手段做不到與時俱進,必然會帶給企業營銷不利影響.
3.忽視客情維護。
客情維護是中小工程機械配件企業營銷非常關鍵的一環,中小工程機械配件企業的客戶相對穩定且集中,因此客情維護在營銷中的作用尤其突出.目前中小工程機械配件企業營銷中對于客情維護重視不足,導致客戶的需求變化不能夠及時把握,與客戶之間關系不夠穩定,這些都會帶來企業營銷效果的下降.
4.營銷人才匱乏。
中小工程機械配件企業營銷方面相關人才比較匱乏,這一定程度上影響到了企業的營銷效果,企業營銷本身是一個非常專業的工作,在目前企業之間營銷競爭越來越激烈的情況下,這一工作對于從業人員的綜合素質要求是越來越高.但是目前中小工程機械配件企業在營銷方面的專業人才非常稀缺,現有的營銷人員并不具有良好的勝任力,在營銷環境不斷變化以及營銷壓力不斷加大的情況下,因為勝任力的不足,使得企業營銷工作受到了很大的負面影響,拖累了企業的營銷效果.
三、中小工程機械配件企業營銷策略。
工程機械配件企業營銷方面,需要全面把握分析營銷環境的變化的基礎之上,在營銷理念、營銷手段方面不斷創新,同時做好客情維護以及人才引進,從而為企業營銷的有效開展提供必要的保障.
1.更新營銷理念。
中小工程機械配件企業營銷理念方面需要做到與時俱進,不斷創新,關鍵是要樹立起來客戶導向的營銷理念,企業營銷中要緊緊圍繞客戶的需求開展營銷,無論是從產品設計,還是從渠道選擇、促銷手段、價格策略明確,都需要將客戶需求作為基本的導向,從而最大限度的滿足客戶的需要,提升客戶的轉換成本,帶來客戶忠誠度的提升,為企業的持續發展注入更多的正能量.
2.創新營銷手段。
中小工程機械配件企業營銷手段創新方面,需要根據營銷工作開展的需要,積極引入一些更加有效的營銷手段,舉例而言,服務營銷手段、文化營銷手段、品牌營銷手段等等,借助于這些更加有效地營銷手段,來提升營銷效果.以服務營銷手段為例,中小工程機械配件企業需要堅持4c營銷理念,在售前、售中、售后給客戶提供完善的服務,解除客戶的各種購買顧慮,從而推動營銷效果改善.
3.注重客情維護。
中小工程機械配件企業營銷需要高度重視客情維護工作,企業只有與重要客戶建立起來長期穩定的聯系,才能夠在與競爭對手的營銷競爭中占據上風.客情維護方面,企業需要建立起來客戶數據庫,對于客戶的機械配件需要數量、種類、時間進行記錄,了解不同客戶的付款偏好、獨特需求,制定出來一攬子營銷方案.同時要建立起企業與客戶之間良好溝通渠道,企業定期派營銷人員進行客戶拜訪,注重情感聯系,邀請客戶參加企業舉辦的各種活動,加強雙方的信任.
4.引進營銷人才。
中小工程機械配件企業需要注意營銷人才的引進,根據目前企業營銷工作開展的需要,做好新時期營銷崗位工作分析,提煉出來崗位勝任力模式,據此來進行營銷人才的招聘.營銷人才引進中需要重點考核其所具有營銷知識、技能、經驗、特質等等,確保選擇到最適合企業崗位營銷工作的人才,從而為營銷工作的有效開展提供堅實的人才支撐,推動企業營銷水平的不斷提升.總之,未來中小工程機械配件企業需要高度重視營銷問題的解決,針對現有的營銷問題,采取針對性的措施來加以解決,從而幫助企業補強營銷方面的短板,切實帶來企業營銷水平的持續提升,讓企業能夠在未來的市場競爭中始終占據相對于主動以及優勢的位置.
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機械的畢業論文(通用18篇)篇十四
1數控機床機械部分的簡要分析。
數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同,都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個:
(1)主傳動系統:這一部分主要包括:動力源、傳動件和主軸(主運動執行件),這一環節的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執行件,這樣來實現主切削運動的進行。
(2)基礎支承件:這一部分包括:床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件,是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。
(3)進給傳動系統:這一部分主要包括:動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執行件,完成進給切削。
(4)輔助裝置:輔助裝置為浮球液位計提供支持作用,輔助其正常工作。
2數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系。
通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出,數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此,對使用數控機床的企業應當將工作用到平時,認真做好日常的數控機床維護工作,這樣既可以保證企業的正常運行,同時也可以節省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作:第一,預防性維護。執行預防性維護工作時,應當嚴格按照使用說明書中規定的內容,對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二,預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下,對經常發生故障的部分進行重點檢查。或者是通過機床運行過程中出現的不正?,F象對其進行預防性檢查工作。第三,故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發生,數控機床已經不可以正常運行的情況下,有專業人員對其進行檢修工作。
3維護與檢修。
3.1數控機床維護操作的常用方法。
第一,主傳動鏈的維護,制定一定維護方案,按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整,避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況;對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查,主要包括調節溫度的范圍,油量的檢查,適時對過濾器進行清洗;主軸內存在被夾緊的刀具,刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙,影響刀具正常作用的發揮,應當及時對其進行調整。
第二,刀庫及換刀機械手的維護,禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內,這樣來避免發生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況;經常性的對刀庫的回零位置進行檢查,若存在一定誤差時及時調整;開機時應注意,首先使刀庫和機械手空運行,這時來檢查各個部分運行情況是否正常,尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查;檢查刀具的牢固程度,出現問題及時調整。
第三,車床精度維護,按時對車床的水平位置進行檢查,同時注意機械精度是否存在誤差,出現問題時,及時對其校正。校正方法分為兩種,分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償,包括各坐標定位精度和和間隙補償等;硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.,例如導軌的修刮等。
3.2數控機床檢修操作的常用方法。
由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異,因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成,其結構較為簡單,因此故障率相對較低。
第一,進給傳動鏈故障,多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接,因此,這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大,定位精度未滿足要求,出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環、預緊力和補償環達到調節的目的。
第二,atc刀具交換裝置故障,這一故障發生的主要表現為刀庫運動故障,定位誤差過大,機械手不穩定,機械手動作規范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止,整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。
第三,位置檢查故障處理,在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關,在設備運行一定時間之后,部件出現一定變化,行程開關的可靠性和自身的質量都會下降,從而影響整體設備的運動,這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。
第四,配套附件的可靠性不足,數控機床具有多個配套設備,包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響,強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查,必須在保證這些部分正常工作的前提下,其報警系統才會關閉。
4結束語。
在實際數控機床維修過程中,故障類型復雜多樣,而且不僅機械部分需要仔細檢查,電路環節也要在考慮范圍之內,因此在對數控機床進行檢修時,必須綜合對其進行檢測,逐步排除正常部分,然后找到故障點進行維修更換。同時,在數控機床的使用時,應重視日常維護的重要性。
參考文獻:
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機械的畢業論文(通用18篇)篇十五
姓名:
性別:男。
年齡:35歲身高:168cm。
婚姻狀況:已婚戶籍所在:漢臺區。
最高學歷:高中工作經驗:3-5年。
聯系地址:漢中市漢臺區。
求職意向。
最近工作過的職位:4s店司機。
期望崗位性質:全職。
期望月薪:2000~3000元/月。
期望從事的崗位:其他機械類職位。
期望從事的行業:交通/運輸/物流。
技能特長。
技能特長:有嫻熟的駕駛技術。和車輛的保養常識。工作認真。愛崗敬業。
教育經歷。
留壩縣職業高中(高中)。
起止年月:1998年9月至2001年6月。
學校名稱:留壩縣職業高中。
專業名稱:機械專業。
獲得學歷:高中。
更多。
機械的畢業論文(通用18篇)篇十六
機械臂作為迄今為止人工智能程度最高的科技產品代表,其應用已經涉及制造業、醫療、農業等方面。下文是小編為大家整理的關于機械臂畢業論文參考范文的內容,歡迎大家閱讀參考!
淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究。
摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械,而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要,針對這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了試驗,取得了預期的結果,這對現代化農業的發展是大有益處的。
現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢,而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步,未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題,如它們大多直接購買現有工業機械手,而這些機械手不但成本較高,且所占空間大,在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意,這些問題無疑會影響農業生產。
因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足,通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法,創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂,并對新改進的機械臂進行了驗證試驗,驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性,這對現代化農業的發展是大有益處的。
瓜果采摘的機械化是現代農業的需要,而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是這些機械設備要占地面積小,采摘的范圍要大,采摘瓜果要靈活且準確率高,并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。
因此,這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求,另外還要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂,多是直接購買現有工業機械手,它們不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性,研制出新型的瓜果采摘機械臂,而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。
傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類:直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比,最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。
理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點,但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜,在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置,采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。
來改進設計機械臂的變量等。其次,還需要改進機械臂的結構參數,是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計,才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。
為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果,因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置,和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗,并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析,我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置,并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。
通過分析機械臂試驗數據還可以發現,機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差,對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的,但還是對誤差產生的原因進行分析,主要包括以下兩點:
第一,機械臂個部件加工裝配的原有誤差,是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;。
第二,機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法,它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響,導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素,可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法:首先,可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次,采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法,來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。
針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高,且所占空間大,在使用過程不盡人意的諸多缺點,通過改進機械臂設計原理及方法,創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂,這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊,采摘范圍廣而所占空間較少,且操作的靈活度高。
并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象,能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的,只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差,這需要在以后的工作做進一步研究和改進。
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機械的畢業論文(通用18篇)篇十七
摘要:機械加工工藝在機械加工占有極其重要的地位,由于其復雜性決定了從事機加工人員必須達到一定水平。本文通過一下的討論來說明了一些機械工藝設計和工藝藝術設計的步驟和方法,并向大家展示一個機械加工的工藝流程的全過程,充分體現機械加工的便捷,同時彰顯工藝藝術的價值性。
關鍵詞:機械加工工藝規程設計方法發展。
隨著時代的前進人們開始意識到,縱使手工業再發達,不發展機械類工業等于是杯水車薪。從此機械加工便被人們所熟知,而在此基礎上時代的進步,人們對于機械產品也有了更高的要求,美觀,精密,質地漸漸成為了衡量機械產品的好壞尺度,這便是機械加工所體現的工藝藝術。機械加工工藝是指用機械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質使其成為合格零件的全過程,加工工藝是工人進行加工的一個依據。機械加工工藝就是在工藝流程的基礎上,改變生產對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等,使其成為成品或半成品。
對于加工的復雜性,決定了從事機加工人員(無論是普通機加工還是數控編程加工)必須達到一定水平。
1.機械加工工藝規程。
1.1工藝規程是指導施工的技術性文件。
一般而言,工藝規程包括零件加工的工藝路線,各工序的具體加工內容,工時定額以及所采用的設備和工藝設備等。而工藝規程則主要表現在:產品的特征,質量的參照及依據標準,原材料輔助原料特征以及用于生產的質量標準和主要經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數另外專用器材特征及質量標準。
1.2工藝規程是指導生產的主要技術文件。
每一項機械加工需要制定的生產計劃、人員的調度,檢驗加工的零件,核算加工成本,都是以工藝規程為核心,并嚴格按照其使用及操作說明逐步成形的。而處理生產中的問題,通常是以工藝規程作為共同依據。如若加工時出現質量事故,應該及時以工藝規程為依據來判定各有關單位和人員的責任。
1.3工藝規程是新建機械制造類廠的基本技術文件。
工藝規程先制定出機械加工車間所需機床的種類和數量,然后在車間進行具體的布置,接著依據工藝規程和擺放的機床物確定車間的面積大小,以及以后所需要的人工和動力等輔助需求等。不僅如此,加工車間還可以適時地把現代科學技術融合進加工工藝藝術里,加工出新的機械加工藝術。
2.機械加工產生誤差主要原因。
2.1機床的幾何誤差。
加工中刀具相對于工件的成形運動一般都是通過機床完成的,因此,工件的加工精度在很大程度上取決于機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響較大的有:(1)主軸回轉誤差;(2)導軌誤差;(3)傳動鏈誤差。
2.2刀具的幾何誤差。
刀具誤差對加工精度的影響隨刀具種類的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工時,刀具的制造誤差會直接影響工件的加工精度;而對一般刀具,其制造誤差對工件加工精度無直接影響。
2.3定位誤差。
一是基準不重合誤差。在零件圖上用來確定某一表面尺寸、位置所依據的基準稱為設計基準。二是定位副制造不準確誤差。
2.4工藝系統受力變形產生的誤差。
(1)工件剛度。工藝系統中如果工件剛度相對于機床、刀具、夾具來說比較低,在切削力的作用下,工件由于剛度不足而引起的變形對加工精度的影響就比較大。(3)刀具剛度。外圓車刀在加工表面法線(y)方向上的剛度很大,其變形可以忽略不計。鏜直徑較小的內孔,刀桿剛度很差,刀桿受力變形對孔加工精度就有很大影響。(3)機床部件剛度。機床部件由許多零件組成,機床部件剛度迄今尚無合適的簡易計算方法,目前主要還是用實驗方法來測定機床部件剛度。變形與載荷不成線性關系,加載曲線和卸載曲線不重合,卸載曲線滯后于加載曲線。兩曲線線間所包容的面積就是載加載和卸載循環中所損耗的能量,它消耗于摩擦力所做的功和接觸變形功;第一次卸載后,變形恢復不到第一次加載的起點,這說明有殘余變形存在,經多次加載卸載后,加載曲線起點才和卸載曲線終點重合,殘余變形才逐漸減小到零。
2.5工藝系統受熱變形引起的誤差。
工藝系統熱變形對加工精度的影響比較大,特別是在精密加工和大件加工中,由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的50%。
2.6調整誤差。
在機械加工的每一工序中,總要對工藝系統進行這樣或那樣的調整工作。由于調整不可能絕對準確,因而產生調整誤差。在工藝系統中,工件、刀具在機床上的互相位置精度,是通過調整機床、刀具、夾具或工件等來保證的。
3提高加工精度的工藝措施。
3.1減少原始誤差。
提高加工零件所使用機床的幾何精度,提高夾具、量具及工具本身精度,控制工藝系統受力、受熱變形產生的.誤差,減少刀具磨損、內應力引起的變形誤差,盡可能減小測量誤差等均屬于直接減少原始誤差。
3.2誤差補償法。
對工藝系統的一些原始誤差,可采取誤差補償的方法以控制其對零件加工誤差的影響。
(1)誤差補償法:該方法是人為地造出一種新的原始誤差,從而補償或抵消原來工藝系統中固有的原始誤差,達到減少加工誤差,提高加工精度的目的。
(2)誤差抵消法:利用原有的一種原始誤差去部分或全部地抵消原有原始誤差或另一種原始誤差。
3.3分化或均化原始誤差。
為了提高一批零件的加工精度,可采取分化某些原始誤差的方法。對加工精度要求高的零件表面,還可以采取在不斷試切加工過程中,逐步均化原始誤差的方法。
(1)分化原始誤差(分組)法:根據誤差反映規律,將毛坯或工序的工件尺寸經測量按大小分為n組,每組工件的尺寸范圍就縮減為原來的1/n。然后按各組的誤差范圍分別調整刀具相對工件的準確位置,使各組工件的尺寸分散范圍中心基本一致,以使整批工件的尺寸分散范圍大大縮小。
(2)均化原始誤差:這種方法的過程是通過加工使被加工表面原有誤差不斷縮小和平均化的過程。均化的原理就是通過有密切聯系的工件或工具表面的相互比較和檢查,從中找出它們之間的差異,然后再進行相互修正加工或基準加工。
3.4轉移原始誤差。
該方法的實質就是將原始誤差從誤差敏感方向轉移到誤差非敏感方向上去。轉移原始誤差至非敏感方向。各種原始誤差反映到零件加工誤差上的程度與其是否在誤差敏感方向上有直接關系。
4結語。
總之,在機加工過程中,產生誤差是不可避免的。只有對誤差產生的原因進行詳細分析,才能采取相應的預防措施以盡可能地減少加工誤差,從而有效提高機加工的精度。
參考文獻:
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機械的畢業論文(通用18篇)篇十八
《淺議機械設計類課程的卓越工程師培養模式探索》。
論文關鍵詞:卓越工程師機械設計課程培養模式。
論文摘要:圍繞“卓越工程師教育培養計劃”的要求,以提高機械專業高校畢業生的社會適應性為培養目標,針對現代機械設計系列課程的特點,從教學計劃的修訂、課程體系的設置、教學方式的轉變以及工程素養的鍛煉等方面對卓越機械工程師人才培養模式進行了研究與探索。
隨著知識經濟的到來和信息技術的迅速發展,社會上對人才的需求產生了很大變化,用人單位對高校畢業生的社會適應性提出了越來越高的要求,更加強調實踐能力和創新型人才的培養。所以為了順應國際發展趨勢,適應國家工業、企業需求,增強我國核心競爭力,建設創新型國家、走新型工業化道路,6月23日,教育部在天津召開“卓越工程師教育培養計劃”啟動會,聯合有關部門和行業協會,共同實施“卓越工程師教育培養計劃”,主要目的就在于培養和造就一大批創新能力強、適應社會發展需要的高質量工程技術人才,目前教育部已經批準61所高校為第一批“卓越工程師教育培養計劃”實施高校。
對于機械專業的畢業生而言,不僅要培養學生熟練掌握專業基礎理論知識的能力,還要注重培養學生的實踐應用能力、思維開創性和創新性等能力。所以“卓越工程師教育培養計劃”明確要求行業和企業必須要深度參與人才的培養過程,學校也要按照機械行業的通用標準來培養工程人才,同時要注重培養學生的工程能力和創新能力,以提高學生的工程應用能力和社會適應性。在機械工程專業的培養方案與計劃中,現代機械設計系列課程毫無疑問是與工程實際與工程應用聯系最為緊密的課程,也是將來對機械專業學生工程應用能力和社會適應性影響最大的主干課程,課程包括材料力學、工程力學、有限元分析、機械振動、機械設計、優化設計與理論、機械結構測試與分析等,這類課程不僅是機械工程專業本科生與研究生重要的專業基礎課和學習后續專業課的基礎,也是現代設計方法與工程技術的重要組成部分,更是非常重要的培養學生科研水平與實踐應用能力的系列課程。課程的培養方案、教學計劃以及教學方式嚴重影響機械專業學生的培養質量,也直接影響機械專業“卓越工程師教育培養計劃”的成敗與實施效果。
1利用教學計劃修訂的契機完善課程體系的設置。
培養方案和教學計劃是高校根據不同層次不同專業的培養目標和培養規格所制定的實施人才培養活動的具體方案,一般包括課程體系、教學計劃、課程教學大綱等,其核心是課程體系。高校在編制或修訂機械工程專業的培養方案時,在課程體系的設計上,要針對社會對機械專業人才的需求,面向行業、企業和現實社會生活,既要注重傳統基礎理論的夯實和前沿專業科技的發展,又要注重學科與課程的系統性和專業課程的教學實踐性,還要圍繞企業的需求和市場的變化,始終保持對市場和企業的高敏感度,強調企業對學生具備的職業能力的要求,突出社會對學生具備的基本素質的培育。所以新的機械專業課程體系,需要對機械設計系列課程的設置與安排,作較大的調整,增加開設實驗應力分析、有限元分析、機械振動、機械結構的測試分析以及優化設計等現代設計類的重要課程,以保證學生接受到系統全面的現代機械設計方面的理論和方法,掌握最新的測試技術與分析手段,使學生在畢業后的短時間內,就能夠獨當一面地運用現代的設計方法和計算、測試手段解決企業面臨的具體工程?,F代設計的技術和方法對學生的實踐性和動手能力要求較高,所以還要增加實踐教學所占學時的比例,安排足夠的時間或較多的機會讓學生接觸到社會或企業,以加強專業技能技巧的實際訓練(即職業訓練),培養動手能力、實踐能力和創新能力,提高實際工作能力,以便一進入社會就能很快上手,縮短適應時間。
2利用研究型教學的機會改進傳統的教學方式。
研究型教學是教師在教學過程中通過優化課程結構,建立一種基于研究探索的學習模式。研究型教學模式將學習、研究、實踐有機結合起來,充分發揮學生的主體作用,使學生能創造性地運用知識和能力,在主動探索、主動思考、主動實踐的研究過程中,自主地發現問題、研究問題和解決問題的一種教學模式。在研究型教學中,教師的職能將由“教”轉變為“導”。課堂教學方面,由傳統的單向灌輸轉變為啟發互動式,要引導學生自主探究和體驗新知識;課外教學方面,將教學與實際結合起來,通過親身實踐,擴大知識視野,獲得科學研究的基本訓練和研究技能。
機械設計系列課程研究型教學的關鍵是圍繞“卓越工程師教育培養計劃”的培養目標和要求,培養具有較強的工程素養、工程應用能力和實踐動手能力的機械工程師。所以在理論教學過程中,一方面保證理論體系的完整性;另一方面要提高多媒體課件的質量,課件中要增加具體的工程實例,注重引導學生注意身邊的工程問題,鼓勵學生參與提煉工程主題,并將教學重點內容提煉成具體的工程主題,引導學展開課堂討論,并根據所學的知識提出解決問題的方法,這樣可以將抽象的理論與具體的工程背景結合,使抽象的工程問題變得豐滿有趣,從而強化學生的工程概念與背景。在實踐教學過程中,要想方設法創造條件和機會讓本科生走進企業,讓碩士生進入研究生工作站。目前第一批參與“卓越工程師教育培養計劃”的高校普遍提出校企聯合培養工程技術人才的模式,讓學生有半年以上的時間在企業實習或參加社會實踐,學生在企業的學習任務主要是培養他們的工程實踐能力,養成工程創新的意識。在企業學習階段安排的教學環節包括認識實習、生產實習、畢業實習、部分基礎課和專業課的學習、畢業設計等,甚至還可以讓學生在企業進行1周至3個月的中短期課程學習或者工程實踐。這種校企合作培養的做法基本與歐洲應用技術型大學的培養模式相似,可以使畢業生將來能夠很快的適應社會、適應工作崗位,從而減少畢業后重新培訓與學習的時間,縮短適應周期。
3利用參與項目的機會培養學生的工程背景與素養。
目前很多機械專業畢業生進入工作單位,都需要較長時間的重新學習與適應,才能具備基本的工程素養與概念,還要再經過更長時間的鍛煉才能具有現代設計的科研能力與水平,才能獨立開展科學研究和解決具體的工程實際問題。這個過程往往需要2~5年的時間,使得企業既浪費人力又浪費財力。造成如此現狀的原因主要在于學生參與的項目或課題很少,不能真正將學到的知識應用于解決具體的工程問題,所以在學校學習階段,需要注重讓學生參加項目或課題的鍛煉。
學生可以參與項目是廣義的、多種多樣的,可以是老師所研究縱向和橫向項目的子課題,可以是學生的畢業設計與論文,可以是教學過程中提煉出來的工程實例,也可以是學生在企業實習或實踐中發現的工程問題,還可以是生活中與專業知識有關的現象,甚至可以參與博碩士研究生的研究課題等等。很多大學正在實施的“研本1+1引領計劃”,就是研究生根據自己的專業知識、研究方向和經歷對本科生進行一對一的引領,實現對本科生在科技創新和社會實踐的引導。
針對學生的不同學習階段,通過自主選題或導師命題的方式布置與工程實際相關的一系列項目,把學生分成若干小組,以組建學習小組的形式讓學生共同進行課題的研究,每一小組承擔相關的子課題。在教師和研究生的指導下,各小組的學生經過文獻資料的查閱、研究方案的討論、導師的定期輔導、學生做演示文稿匯報等過程后,獨立或半獨立地進行理論分析、實驗測試、仿真計算以及優化設計,最后撰寫課題研究報告并總結研究的方法與成果,從而系統全面地完成課題的研究工作并以成果的形式予以展現。這一培養過程的顯著特點是將學生的選擇項目與工程應用、生產實際、日常生活緊密接軌,不但能夠激發學生的學習潛能,培養學生獨立思考與解決問題的能力,還可以培養學生的“團隊意識”與交流合作的素質。最為重要的是,可以通過具體的工程課題,讓學生得到完整與系統的工程訓練,這也是“卓越工程師教育培養計劃”的核心。
4利用大學生第二課堂培養創新意識和動手能力。
大學生第二課堂是培養“卓越工程師”的主陣地,也是培養大學生創新意識和動手能力的主課堂,對拓展學生的綜合素質起到非常重要的作用。學生可以選擇參加科技競賽、發表論文、參加講座、申報專利、參加科研課題等多種方式來鍛煉自己。
對于機械專業學生來說,組織他們參加各種職業資格考試,例如見習工程師培訓與考試,可以使學生掌握現代的設計理念和先進的工程設計與研究方法,增加相關行業的基本知識與技能;支持他們參與各級各類的競賽活動,如“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽、全國的大學生數學建模競賽、電子設計競賽、機械設計創新大賽、全國周培源大學生力學競賽、英語演講比賽等各級各類競賽,可以調動學生的主動性、積極性、創造性,激發學生潛能,展示學生的才能;鼓勵他們走進開放的工程力學與現代測試分析實驗室,為學生設計若干綜合性和研究型的實驗,在實驗室中培養和訓練學生使用使用測量設備與儀器的能力;吸引他們進入研究生工作室和機械結構分析研究中心,為學生提供有限元分析軟件、優化設計等現代的分析手段,使學生掌握先進的機械設計與分析方法;最后,讓學生參加教師與研究生的項目與課題,提供他們走進企業的機會,參加工程項目的測試、分析與優化等綜合型的研究工作,從而增強學生的工程概念與意識,提高與鍛煉學生解決工程實際問題的能力,最終提高學生的社會適應性,成為合格的卓越機械工程師。
參考文獻。
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