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機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇一
1858年，一個叫漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。1874年，“手洗時代”
受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。
1880年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。1910年，美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。
1932年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。
1937年，第一臺自動洗衣機于問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。
1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。
至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。
60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。
70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。
70年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。
90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。
洗衣機的分類（1）波輪式洗衣機。
洗衣特點：微電腦控制所有功能。
衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式。
缺點：耗時，時間是普通的幾倍，而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強。
適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。
流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。
滾筒洗衣機優(yōu)點：
全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能。可以利用加熱激活洗衣粉中的活性酶，充分發(fā)揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗衣效果。
原理：
這種發(fā)源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計，利用電動機的機械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。
洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉。
缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。
北美普遍使用洗衣機的工作原理（1）普通型波輪洗衣機：
結(jié)構(gòu)：由洗衣桶、電動機、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。
工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現(xiàn)去污清洗。（2）機械全自動洗衣機：
水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。
子母洗衣機可以不同的衣物可以分開洗，能保證大量衣物同時洗、小件衣物即時洗，縮小較大一部分空間的同時，又根據(jù)衣物的不同合理地控制能源的消耗。
它還擁有1-24小時預(yù)約時間可調(diào)、5-40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調(diào)、5種全自動程序“標(biāo)準(zhǔn)，強洗，羊毛，毛毯，自編”選擇等功能，平時使用起來比較方便和衛(wèi)生。
大桶5.5kg。立體噴射水流；小桶2.5kg。垂直立體水流模糊控制預(yù)約時間1~24小時可調(diào)5~40分鐘的運動浸泡且時間每間隔5分鐘可調(diào)，徹底洗凈污漬5種全自動程序“標(biāo)準(zhǔn)，強洗，羊毛，毛毯，自編”任您選擇八檔水位（16~52l）。
通過上面的一個創(chuàng)新設(shè)想，不僅可以實現(xiàn)將內(nèi)褲襪子與其他衣物分開同時洗的想法，而且一大一小兩個桶的子母洗衣機對于成員多的家庭來說還是比較實用的，比如小孩、大人的衣物就可以分開洗滌，加起來8公斤的容量也足以洗滌大量衣物。
1沐志成；全自動洗衣機的電子控制[j]；家電科技；1981年04期。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇二
現(xiàn)代機械機械零部件設(shè)計強調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
傳統(tǒng)機械零部件的設(shè)計在運用中出現(xiàn)的諸多問題，這些問題的出現(xiàn)，都是機械零部件傳統(tǒng)的設(shè)計局限性所產(chǎn)生的。
傳統(tǒng)設(shè)計在長期運用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設(shè)計方法，但是它有很多局限：在方案設(shè)計時憑借設(shè)計者有限的直接經(jīng)驗或間接經(jīng)驗，通過計算、類比分析等，以收斂思維方式，過早地確定方案。
這種方案設(shè)計既不充分又不系統(tǒng)，不強調(diào)創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機械零部件設(shè)計中，僅對重要的零部件根據(jù)簡化的力學(xué)模型或經(jīng)驗公式進行靜態(tài)的或近似的設(shè)計計算，其他零部件只作類比設(shè)計，與實際工況有時相差較遠，難免造成失誤;傳統(tǒng)設(shè)計偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實現(xiàn)，忽略人―機―環(huán)境之間關(guān)系的重要性;傳統(tǒng)設(shè)計采用手工計算、繪圖，設(shè)計的準(zhǔn)確性差、工作周期長、效率低。
現(xiàn)代機械機械零部件設(shè)計強調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
2.1運用創(chuàng)造思維。
設(shè)計者的創(chuàng)造力是多種能力、個性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。
其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進行加工變換，創(chuàng)造表達出新成果的整個創(chuàng)造活動的中心。
創(chuàng)造力的開發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識、提高創(chuàng)新能力和素質(zhì)、加強創(chuàng)新實踐等方面著手。
設(shè)計者不是把設(shè)計工作當(dāng)成例行公事，而是時刻保持強烈的創(chuàng)新愿望和沖動，掌握必要創(chuàng)新方法，加強學(xué)習(xí)和鍛煉，自覺開發(fā)創(chuàng)造力，成為一個符合現(xiàn)代設(shè)計需要的創(chuàng)新人才。
2.2運用發(fā)散思維。
發(fā)散思維又稱輻射思維或求異思維等。
它是以欲解決的問題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問題，求出多種答案的思維方式。
例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結(jié)在一起”的問題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結(jié)、焊接、膠接、鉚接等，但運用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。
發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術(shù)創(chuàng)新和方案設(shè)計中具有重要的意義。
2.3運用創(chuàng)新思維。
創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。
創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動，它是建立在各類常規(guī)思維基礎(chǔ)上的。
人腦在外界信息激勵下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結(jié)果的思維活動過程就是創(chuàng)新思維。
設(shè)計者應(yīng)打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結(jié)構(gòu)、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。
3.設(shè)計機械零部件的過程。
機械零部件設(shè)計是機械設(shè)計的重要組成部分，機械運動方案中的機構(gòu)和構(gòu)件只有通過零部件設(shè)計才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時它也是機械總體設(shè)計的基礎(chǔ)。
機械零部件設(shè)計的主要內(nèi)容包括：根據(jù)運動方案設(shè)計和總體設(shè)計的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、材料、精度等，進行失效分析和工作能力計算，畫出零部件圖和部件裝配圖。
機械產(chǎn)品整機應(yīng)滿足的要求是由零部件設(shè)計所決定的，機械零部件設(shè)計應(yīng)滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。
3.2準(zhǔn)確把握機械零部件的失效形式。
機械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。
為了保證零部件能正常工作，在設(shè)計零部件時應(yīng)首先進行零部件的失效分析，預(yù)估失效的可能性，采取相應(yīng)措施，其中包括理論計算，計算所依據(jù)的條件稱為計算準(zhǔn)則，常用的計算準(zhǔn)則有：一是強度準(zhǔn)則。
強度是機械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。
強度要求是保證機械零部件能正常工作的基本要求。
二是剛度準(zhǔn)則。
剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。
剛度準(zhǔn)則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內(nèi)。
三是振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
對于高速運動或剛度較小的機械，在工作時應(yīng)避免發(fā)生共振。
振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則要求所設(shè)計的零部件的固有頻率與其工作時所受激振源的頻率錯開。
四是耐熱性準(zhǔn)則。
機械零部件在高溫工作條件下，由于過度受熱，會引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題，使零部件失效或機械精度降低。
3.3選擇合理的機械零部件表面粗糙度。
表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個重要技術(shù)指標(biāo)，是檢驗零部件表面質(zhì)量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、使用壽命和生產(chǎn)成本。
機械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計算法、試驗法和類比法。
在機械零部件設(shè)計工作中，應(yīng)用最普通的是類比法，此法簡便、迅速、有效。
應(yīng)用類比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機械設(shè)計手冊中都提供了較全面的資料和文獻。
最常用的是與公差等級相適應(yīng)的表面粗糙度。
在通常情況下，機械零部件尺寸公差要求越小，機械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關(guān)系。
在實際工作中，對于不同類型的機器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對表面粗糙度的要求是有差別的。
這就是配合的穩(wěn)定性問題。
在機械零部件的設(shè)計和制造過程中，對于不同類型的機器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。
在設(shè)計工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟性，才能作出合理的選擇。
要充分運用機械學(xué)理論和方法，包括機構(gòu)學(xué)、機械動力學(xué)、摩擦學(xué)、機械結(jié)構(gòu)強度學(xué)、傳動機械學(xué)等及計算機輔助分析的不斷發(fā)展，對設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)問題能作出很好的處理，一系列新型的設(shè)計準(zhǔn)則和方法正在形成。
【參考文獻】。
[1]隋明陽.機械設(shè)計基礎(chǔ)[m].北京：機械工業(yè)出版社，2002.
[2]郭仁生.機械設(shè)計基礎(chǔ)[m].北京：清華大學(xué)出版社，2001.
[3]許尚賢.機械零部件現(xiàn)代設(shè)計方法[m].北京：高等教育出版社，1996.
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇三
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。
機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
其運動控制方式為：（1）由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機械手（有光電傳感器確定起始0點）；（2）由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿x、y軸移動（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成）；（4）旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機械手的張合由氣壓控制（充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進電機再次驅(qū)動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
二控制器件選型。
為達到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1.步進電機及其驅(qū)動器。
機械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進電機，步距角為0.9/1.8，電流1.5a。m1是橫軸電機，帶動機械手機構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機，帶動機械手機構(gòu)上升、下降。所選用的步進電機驅(qū)動器是sh-20403型，該驅(qū)動器采用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動半電流方式。驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計，保證了驅(qū)動器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。本驅(qū)動器最大輸出電流值為3a/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從0.9a到3a以配合不同的電機使用。本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2.伺服電機及其驅(qū)動器。
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500hz；定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動機。
3.直流電機。
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。
4.旋轉(zhuǎn)編碼器。
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的精確定位。
5.plc的選型。
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機。cpm2a在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三軟件編程。
1.軟件流程圖。
流程圖是plc程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2軟件流程圖。
2.程序部分。
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3程序列表。
四結(jié)束語。
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc工業(yè)控制抗干擾布線接地建議。
一、簡述。
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運動控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點。
1.可靠性高，抗干擾能力強。2.配套齊全，功能完善，適用性強。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境。
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動。應(yīng)使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源。
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。
強電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施。
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇四
班級：機制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產(chǎn)品可以達到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇五
計算機課程是實踐性很強的課程，針對這一特點，對計算機課程增加“課程設(shè)計”綜合實踐環(huán)節(jié)，采用“理論+實驗+設(shè)計”的教學(xué)模式，改變了傳統(tǒng)“重理論，輕實踐”的狀況，使課程實踐環(huán)節(jié)比以前得到大大的加強，有利于學(xué)生對知識的理解和程序設(shè)計能力的培養(yǎng)，尤其是“課程設(shè)計”這個實踐環(huán)節(jié)，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、拓寬學(xué)生的思路，有利于培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的綜合能力。“課程設(shè)計”安排在課程結(jié)束后立即進行，由任課教師完成。這種課程教學(xué)模式，不但要求教師注重理論知識的傳授，更應(yīng)重視理論的實踐應(yīng)用，使學(xué)生的實踐教學(xué)不再是一句空話，學(xué)生的程序設(shè)計能力訓(xùn)練得到有效的保證。
程序設(shè)計能力培養(yǎng)是由多門課程即“課程群”和很多教師共同完成。培養(yǎng)學(xué)生程序設(shè)計能力，可分四個層次[1]：基本程序設(shè)計能力、模塊化程序設(shè)計能力、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力以及多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力。這個四個層次有一定的邏輯先后關(guān)系、相互聯(lián)系和相互促進。在教學(xué)過程中，狠抓學(xué)生這四個層次程序設(shè)計能力的訓(xùn)練培養(yǎng)。
基本程序設(shè)計能力是程序設(shè)計能力進一步提高的基礎(chǔ)，也是后續(xù)許多計算機專業(yè)課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，由大學(xué)一年級第一門程序設(shè)計語言課程來完成，對于大多數(shù)學(xué)生來說，這是一個新的領(lǐng)域，因此必須高度重視。學(xué)生的基本程序設(shè)計能力表現(xiàn)為能比較熟練地運用一門高級程序設(shè)計語言提供的數(shù)據(jù)類型、運算符、語句和函數(shù)和過程獨立地編寫解決簡單問題的程序，在一定的程序設(shè)計集成環(huán)境下獨立地上機調(diào)試程序，掌握最基本的程序測試和調(diào)試的方法。為了有效培養(yǎng)學(xué)生基本程序設(shè)計基本能力，在教學(xué)過程中從程序設(shè)計語言的選擇，教材的選用，到任課教師的安排，都必須進行周密的考慮。
根據(jù)多年的教學(xué)實踐經(jīng)驗，譚浩強編寫的《c語言程序設(shè)計》作為程序設(shè)計課程的啟蒙教育，是比較好的選擇；教學(xué)人員安排，要求至少具有三年教學(xué)工作經(jīng)驗、工作責(zé)任感強的老師擔(dān)任此課程的教學(xué)。
學(xué)生在學(xué)完第一門程序設(shè)計課程后，只掌握基本程序設(shè)計能力，能編寫處理一些簡單的問題程序（代碼通常不超過20行）。對于復(fù)雜一點的問題，還不能運行模塊化技術(shù)分解一個程序的功能進行設(shè)計程序。模塊化程序設(shè)計能力培養(yǎng)主要由《c語言課程設(shè)計》完成，由《c語言程序設(shè)計》教師擔(dān)任，更利于學(xué)生能力培養(yǎng)。在《c語言課程設(shè)計》中，教師重點培養(yǎng)學(xué)生抽象思維能力，對程序要解決的復(fù)雜問題按功能進行分解成一個個具有獨立意義的子功能，用c語言函數(shù)分別實現(xiàn)各個子功能，并使每個函數(shù)包含程序代碼長度符合學(xué)生容易理解的代碼長度。
案例教學(xué)法是快速培養(yǎng)模塊化程序設(shè)計能力的有效教學(xué)方法。任課教師精心準(zhǔn)備幾個典型的案例[3]，并對這些案例進行詳細分析、講解，讓學(xué)生運行程序和閱讀程序代碼，分析程序中各函數(shù)的功能和算法，分析各函數(shù)間的調(diào)用關(guān)系，使學(xué)生對程序的一般組成和結(jié)構(gòu)有一個直觀的認(rèn)識，然后讓學(xué)生模仿一個類似的實例，編制一個程序?qū)嵺`，使學(xué)生逐步適應(yīng)和學(xué)會運用抽象思維方式，學(xué)會模塊化程序設(shè)計技術(shù)，編寫出有一定規(guī)模、具有一定實用性的程序的能力，從而掌握模塊化程序設(shè)計的基本思想。在后續(xù)課程學(xué)習(xí)中，如《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》、《操作系統(tǒng)》，教師要對模塊化程序設(shè)計技術(shù)做進一步加強、提高。
信息管理系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，信息管理系統(tǒng)實際上就是數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)，因此，數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)是計算機專業(yè)類學(xué)生必須掌握的技術(shù)。數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力（單機環(huán)境）的培養(yǎng)主要是通過《數(shù)據(jù)庫原理》、可視化面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（如vb）等課程設(shè)計完成。
在實踐教學(xué)中，主要采取兩項措施保證這種能力的訓(xùn)練。一是教師講解數(shù)據(jù)庫原理、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（如vb、delphi）課程時，一定要仔細分析一個信息系統(tǒng)開發(fā)案例，如“圖書管理系統(tǒng)”，“人才信息管理系統(tǒng)”，“學(xué)生信息管理系統(tǒng)”等等。這種生動實用的案例學(xué)習(xí)，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動力，也很容易使學(xué)生理解掌握數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的一般規(guī)律。二是通過隨后開設(shè)的《數(shù)據(jù)庫課程設(shè)計》、《vb課程設(shè)計》、《delphi課程設(shè)計》，要求學(xué)生自己用學(xué)到的知識，嚴(yán)格按照軟件工程的思想，開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)實例。這種反復(fù)的訓(xùn)練，使學(xué)生數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力得到進一步鞏固、完善。
五、多層分布式系統(tǒng)開發(fā)能力的培養(yǎng)。
隨著internet/intranet網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，應(yīng)用系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大，業(yè)務(wù)量的變化，用戶需求的進一步提高，多層分布式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)模式成為系統(tǒng)開發(fā)的主流，掌握多層分布式系統(tǒng)開發(fā)的基本過程、思想，也成為學(xué)生程序設(shè)計能力必不可少的教學(xué)內(nèi)容。這種體系結(jié)構(gòu)的軟件設(shè)計，要考慮兩個個方面的問題，一個是業(yè)務(wù)邏輯層（也叫應(yīng)用服務(wù)器）設(shè)計，是程序設(shè)計的一個重點難點。另一個是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，軟件系統(tǒng)部署和運行在多臺計算機上，需要相互協(xié)調(diào)地工作，必須考慮網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的使用，客戶端與服務(wù)器之間怎樣建立連接，以及怎樣實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交流等因素。
這個層次通常在數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力培養(yǎng)和計算機網(wǎng)絡(luò)課程開設(shè)后進行。多層分布式系統(tǒng)開發(fā)編程技術(shù)訓(xùn)練，可以在第三個層次培養(yǎng)案例基礎(chǔ)上進行，只需將系統(tǒng)的單機環(huán)境改為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，教師學(xué)生都只要把精力重點放“多層、分布式”技術(shù)上，既節(jié)約了時間，而且效果好。
六、加強實踐環(huán)節(jié)要求和管理。
計算機課程光是“聽老師講”和“自己看書”是絕對不夠的.。在努力提高課堂教學(xué)的同時，必須大力加強實踐環(huán)節(jié)的要求和管理。“理論+實驗+設(shè)計”教學(xué)模式，表明實踐環(huán)節(jié)的重要性，但還得管理好實踐環(huán)節(jié)。對于課程的實驗環(huán)節(jié)主要從以下幾個方面加強落實管理。
一是抓好常規(guī)實驗。教師必須認(rèn)真對待上機實驗課，要像理論課教學(xué)那樣，每次都要明確指明實驗的目的、要求，對上機實驗內(nèi)容要精心安排，對學(xué)生上機實驗要嚴(yán)格監(jiān)督。
二是抓好課程設(shè)計，即綜合實訓(xùn)。為了快速、有效培養(yǎng)這方面的能力，通常由課程設(shè)計的指導(dǎo)教師，分析幾個代表行的案例，然后由教師布置一些事先想好的課程設(shè)計作業(yè)，以小組為單位進行課程設(shè)計。每一個小組要挑選一到兩個專業(yè)素質(zhì)較好的學(xué)生擔(dān)任正副組長，讓他們對本組項目全權(quán)負(fù)責(zé)，充分發(fā)揮優(yōu)秀學(xué)生在課程設(shè)計中的積極作用，既可以減輕指導(dǎo)教師的壓力，又有利于課程設(shè)計質(zhì)量的保證，發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造能力。課程設(shè)計落實得好，將使學(xué)生的知識運用能力和程序設(shè)計能力得到迅速成長，教學(xué)效果也顯著。
為了保證學(xué)生認(rèn)真對待實踐環(huán)節(jié)，防止學(xué)生復(fù)制或不做，比較好的辦法是要求每個學(xué)生提交實踐作業(yè)，并進行批閱，批閱的成績，參與課程結(jié)束的期末成績評定，實踐表明，這種辦法效果非常好。
三是組織各種程序設(shè)計比賽，鼓勵學(xué)生自己積極編寫程序代碼，對于程序代碼編寫多又好多學(xué)生，給予表揚和適當(dāng)?shù)奈镔Y獎勵，提倡在大學(xué)畢業(yè)前，編寫10萬行代碼。試想一個在校大學(xué)生，如果編寫了近10萬行的代碼，程序設(shè)計能力一定達到較高水平。
教師要積極參加科研活動，通過科研項目活動不斷提高科研水平、教學(xué)水平和實踐水平。在進行科研過程中，可以將優(yōu)秀好學(xué)的學(xué)生吸收進來，共同完成科研項目的開發(fā)。將科研與學(xué)生程序設(shè)計設(shè)計能力培養(yǎng)兩者結(jié)合起來，不但提高了教師的實際項目開發(fā)能力，也培養(yǎng)了學(xué)生的知識應(yīng)用能力、解決實際問題能力和程序設(shè)計能力。
八、結(jié)束語。
程序設(shè)計能力是計算機專業(yè)學(xué)生的基本能力，同時又是最重要的能力，需要花大力氣培養(yǎng)。試想一個軟件開發(fā)團隊，如果沒有幾個程序設(shè)計能力強的程序設(shè)計人員作堅強后盾，無論需求分析和設(shè)計方案做得多么好，最終可能只是空中樓閣。因此，培養(yǎng)學(xué)生程序設(shè)計能力值得去研究和探索。不斷改革教學(xué)手段，采取有效的措施，強化實踐教學(xué)力度，提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和程序設(shè)計能力，培養(yǎng)出更多滿足時代需求的合格計算機應(yīng)用人才，具有重要的現(xiàn)實意義和深遠歷史意義。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇六
機械產(chǎn)品運動方案設(shè)計是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運動方案設(shè)計中運用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機械工程的工作原理。無論是機械產(chǎn)品的原動機、傳動結(jié)構(gòu)還是機械的整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機械產(chǎn)品運動方案在機械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機構(gòu)來完成。該階段是機械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對機械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運用創(chuàng)造性思維進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機、復(fù)印機、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機械產(chǎn)品的美感和適用性。機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機械產(chǎn)品的動力能源運用到機械產(chǎn)品設(shè)計中。現(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進步日新月異，機械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機械行業(yè)作為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護力度的加大將使得技術(shù)引進門檻變得越來越高，這迫使我國機械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇七
摘要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機。
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設(shè)計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理。
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設(shè)計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠?qū)C械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設(shè)計結(jié)構(gòu)大致是：機械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機械轉(zhuǎn)動，到達設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路。
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應(yīng)串接在電機驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅(qū)動回路斷開，電機停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路。
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機械手的動作范圍到達設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc。
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設(shè)計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron-c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;。
2)制定輸入輸出分配表;。
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;。
4)繪制梯形邏輯分析圖;。
5)編譯代碼程序;。
6)通過終端輸入到plc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語。
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機械手各關(guān)節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應(yīng)用的需要，維護簡單。
參考文獻：
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機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇八
機械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機械手，它的構(gòu)造是：機體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應(yīng)用能夠進步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)和分類。
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設(shè)計的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機械手有2～3個自在度。控制系統(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步開展鍛造設(shè)備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應(yīng)用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復(fù)雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位機構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設(shè)計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構(gòu)造，機械手的位置相對可調(diào)范圍比擬小；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機械化的需求。
三、結(jié)語。
從當(dāng)前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇九
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業(yè)頂崗實習(xí)。可以說我在這里的頂崗實習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體。
2、1頂崗實習(xí)目的。
2、11畢業(yè)頂崗實習(xí)是我們機械制造與自動化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學(xué)計劃中的。通過本次頂崗實習(xí)使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實習(xí)單位及崗位介紹;。
2、21頂崗實習(xí)單位簡介。
xxxxx科技集團簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運營。xxx科技集團以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;。
負(fù)責(zé)任的文化;。
團結(jié)合作且資源共享的文化;。
有貢獻就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹。
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關(guān)機。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習(xí)內(nèi)容及過程。
2、31了解過程。
起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時注意操作流程及有關(guān)注意事項等。畢業(yè)頂崗實習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程。
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調(diào)工作中的有關(guān)事項，同時給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng,這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實際操作。
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學(xué)著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實習(xí)期工作總結(jié)和收獲。
頂崗實習(xí)期間，我對頂崗實習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實習(xí)的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習(xí)，我學(xué)會了運用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎(chǔ)。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十
現(xiàn)在電池充電的方法很多，最常見的是直接把電池插入充電器中再插在家庭用電插座上，還有是利用太陽能進行對電池的一種充電方法，再者手搖對電池充電的裝置。先說家庭式充電方法，在家里確實很方便，電池沒電了，只要往插座上一插，就可以實現(xiàn)充電了。但是如果在外面碰巧電池沒電了，你是否會很焦急？然后是陽關(guān)充電，試想一下，如果遇到了陰天，霧蒙蒙的天，還有下雨天，那該怎么辦？再者是手搖，用一次，兩次這種方法倒覺得還可以，用多了你是否會有一種疲憊的感覺。
在此，我們可以設(shè)計出一種可以隨時隨地充電又不用手動的電池充電方法，創(chuàng)新來源。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，電池已經(jīng)成為人們必不可少的工具之一，它為人們的溝通、學(xué)習(xí)甚至是娛樂都提供了極大的便利。手電筒，電動剃須刀，小型風(fēng)扇，收音機，數(shù)碼相機，它無處不存在。
旅游時間這么漫長，隨身攜帶大量的電池似乎并不是一個很好的辦法，電池再多，也難免會有用完的時候。
我們也知道，從我們出生下來幾個月以后，就可以開始學(xué)習(xí)走路。試想一下，到我們老的時候，我們走過的路有多少？全世界的人，每個人每天都要走路，如果能夠充分利用人走路時的能量，那將是一種很可觀的能源來源。
將這兩個課題聯(lián)系起來，由此我們可以設(shè)計出一種可以給電池自動充電的鞋子。
設(shè)計思路。
一、設(shè)問檢查型創(chuàng)造技法：先假設(shè)一下電池沒電時會怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。最后想出一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法：將看似毫無關(guān)系的鞋子和充電器以及人每天走路時的足部運動結(jié)合起來，組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯(lián)想思維的方法：由電池沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和電池充電器結(jié)合起來，既可以充電又能實現(xiàn)節(jié)能的目的。
四、分析列舉法：分別將鞋子、電池充電器、充電槽（兩者結(jié)合的形式）、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進行組合，形成一個具有新的作用的物品。
所需器材。
鞋子，充電電池，充電器，彈性裝置，磁鐵，導(dǎo)線若干，設(shè)計原理。
首先，我們在鞋的后跟處構(gòu)件處設(shè)計一個類似于抽屜的裝置，裝置里面裝的是充電器，不過這個充電器和一般的充電器是有不同的，此裝置處的充電器不需要利用電源，它所利用的是走路消耗的機械能，所以此處是一個能量轉(zhuǎn)換的儀器。而能量轉(zhuǎn)換器的中間是一個可以裝電池的充電槽，四周是一些豎起的彈性裝置，這是整個能量轉(zhuǎn)換器的核心構(gòu)件。在人們走路時，隨著腳的一起一落，彈性裝置受到一陣一陣的壓力，就會產(chǎn)生不斷伸縮的運動，再由裝在彈性裝置的中間能上下活動的磁鐵做上下運動，就相當(dāng)于導(dǎo)體切割了磁感線，也就產(chǎn)生了電流。通過這種不斷的運動，彈性裝置把機械能傳到轉(zhuǎn)換器中，經(jīng)過轉(zhuǎn)換把機械能轉(zhuǎn)換成電能儲存到電池中，從而實現(xiàn)電池的充電過程。
當(dāng)人們在外面遇到電池沒電時，只要將沒電的電池裝入到充電槽中即可。這樣，人走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復(fù)的伸縮運動，從而將機械能傳遞到能量轉(zhuǎn)換器中，在此處將機械能轉(zhuǎn)換為電能并儲存在電池中，周而復(fù)始作用，就會將電池充滿電。
優(yōu)缺點。
有了這款可以充電的鞋子，當(dāng)手機電池沒電時你就不必再為這個而感到煩惱了。只要將電池裝進去，在走路過程中就可以實現(xiàn)電池的充電。從此走路不再是一件令人感到疲憊的事情。
因為這樣設(shè)計出來的鞋子，它有三個種好處：一是利用了人們走路時必要的能量消耗，達到了節(jié)能的目的，這樣比單純的利用大自然的風(fēng)能和太陽能要實用的多；二是解決了電池沒時間沒地點沒電的煩惱以及攜帶的問題，使人們擺脫了電池電量用完以后可以隨身取出繼續(xù)使用的難題。三是因為鞋子的后跟處安裝了傳送機械能的彈性裝置，所以穿上這種鞋子走路時會感覺到很好的彈性感，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷，給人一種舒適的感覺，起到了減震、保護腳踝的作用。
主要要解決的問題就是要防水，防漏電，防壓。
成品使用方法：當(dāng)人們出行時，將沒電的手機電池裝入到充電槽中，然后把充電器插入到鞋子后跟中的插孔中去即可。
作用過程：走路時由于腳的抬起與落下時對鞋子有壓力作用，這種壓力作用將使得壓力桿產(chǎn)生反復(fù)的伸縮運動，從而將機械能傳遞到能量轉(zhuǎn)換器中，在此處將機械能轉(zhuǎn)換為電能并儲存在手機電池中，周而復(fù)始作用，就會將手機電池充滿電。
好處，因為彈性裝置的存在，起到了減震的作用，使腳部受到的沖擊力大大減小，從而可以防止腳受傷。
這個創(chuàng)意所運用的思維方法有以下幾種：
一、設(shè)問檢查型創(chuàng)造技法：先假設(shè)一下手機沒電時會怎么辦，然后指出攜帶幾塊電池并不是一個很好的辦法。然后相處一個比較好的辦法來解決這個問題。
二、組合思維的方法：將看似毫無關(guān)系的鞋子和充電器結(jié)合起來，組成一個新的物品來解決實際生活中遇到的問題。
三、聯(lián)想思維的方法：由手機沒電要充電想到隨身電源和利用身邊可以利用的能量進行再利用，由此聯(lián)想到把鞋子和手機充電器結(jié)合起來，既可以充電又能實現(xiàn)節(jié)能的目的。
四、分析列舉法：分別將鞋子、手機充電器、抽屜（兩者結(jié)合的形式）、彈簧震動幾種生活中常見的物品羅列出來，然后進行組合，形成一個具有新的作用的物品。
發(fā)展前景。
這種鞋子解決了電池充電的各種難題。像攜帶方便，隨時隨地充電，而且還是自動充電等。有了這種鞋子，人們再也不用為電池沒電而煩惱了。推廣開來，市場肯定很廣闊，前途肯定很光明。
總結(jié)。
通過這個鞋子，我知道了創(chuàng)新是無處不在的，只要善于發(fā)現(xiàn)生活中的問題，再聯(lián)系生活中的各種事物來解決這些問題，就能充分提高自己的創(chuàng)造力，甚至成為一個發(fā)明家。雖然我現(xiàn)在這種能力并不突出，但是在生活中它仍然教會了我做一個生活中的有心人，對生活中的任何事情都存一顆好奇的心，就會發(fā)現(xiàn)生活中其實有很多需要改進的地方，而這些地方正在等著我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)和改進。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十一
機械創(chuàng)新設(shè)計的獨特性表現(xiàn)在設(shè)計過程中,需要進行反復(fù)的驗證、篩選,機械創(chuàng)新設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設(shè)計優(yōu)化方案,設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的。總體而言,機械設(shè)計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進行機械創(chuàng)新設(shè)計時,能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計者掌握多種類型的知識,科學(xué)合理的運用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識進行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計的復(fù)雜性特點出發(fā)進行機械創(chuàng)新設(shè)計。除此之外,機械創(chuàng)新設(shè)計前期,還可以參考或是引用國外先進的創(chuàng)意產(chǎn)品來進行設(shè)計,但并不是對其進行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機械創(chuàng)新設(shè)計特點的第一步。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十二
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設(shè)計大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要。總結(jié)自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動整個團隊的積極性，發(fā)揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細節(jié)問題。
一個團結(jié)奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結(jié)的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調(diào)。
三、明確的目標(biāo)和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標(biāo)，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內(nèi)心，來自學(xué)校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認(rèn)識上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過程中和其他學(xué)校學(xué)生的'交流，讓我認(rèn)識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學(xué)還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十三
焦化廠機電設(shè)備根據(jù)故障設(shè)備的起因不同，可以將機電設(shè)備故障分為兩種：一種就是關(guān)聯(lián)性故障，另一種就是非關(guān)聯(lián)性故障。關(guān)聯(lián)性設(shè)備故障就是指由于機電設(shè)備及系統(tǒng)本身的設(shè)計缺陷或者就是結(jié)構(gòu)缺陷所造成的諸多故障。一般關(guān)聯(lián)性故障主要包括機電設(shè)備參數(shù)設(shè)置不合理、機床的誤操作、軟件編程錯誤或者就是機電設(shè)備操作違規(guī)等原因造成的故障，這些故障和設(shè)備本身的質(zhì)量等問題相關(guān)。非關(guān)聯(lián)性故障就是指一些偶然發(fā)生的故障，這些故障和機電設(shè)備本身的設(shè)計和結(jié)構(gòu)無關(guān)。一般非關(guān)聯(lián)性故障包括機電設(shè)備在運輸過程或者就是在安裝過程中造成的故障。
2焦化廠機電設(shè)備檢修維護的方式。
改善檢修、預(yù)防維修和事后維修就是現(xiàn)階段我國焦化廠機電設(shè)備主要的維護方式。事后維修就是指在機電設(shè)備出現(xiàn)故障或者當(dāng)設(shè)備的各項性能和精度無法保證產(chǎn)品質(zhì)量時才對相關(guān)的設(shè)備進行維修。事后維修無法有效延長機電設(shè)備的使用壽命但企業(yè)檢修人員日常的工作量較低能夠有效降低維護的日常成本。事后維修適用范圍主要包括于對生產(chǎn)影響不大的機電設(shè)備，某些備用或者就是使用率低的設(shè)備，當(dāng)發(fā)生事故后時不會影響企業(yè)正常生產(chǎn)的機電設(shè)備，當(dāng)機電設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠及時地提供配件進行維修。預(yù)防維修就是指按照相關(guān)的檢修計劃和設(shè)備狀態(tài)而對機電設(shè)備進行檢修，從而達到降低設(shè)備的事故率，保證設(shè)備正常運行的目的。定期維修和狀態(tài)維修就是預(yù)防維修主要方式。
1）定期維修。定期維修就是指在規(guī)定時間的基礎(chǔ)上實行的預(yù)防維修活動，具有周期性特點。定期維修就是根據(jù)零件的失效規(guī)律和事先規(guī)定的修理間隔期、修理類別、修理內(nèi)容和修理工作量而進行的。它主要適用于已經(jīng)掌握設(shè)備磨損規(guī)律且生產(chǎn)穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)的流程式生產(chǎn)設(shè)備、動設(shè)備、大量生產(chǎn)的流水線設(shè)備或自動線上的主要設(shè)備以及其他可以啟動的設(shè)備。
2）狀態(tài)檢測維修。這就是一種以設(shè)備技術(shù)狀態(tài)為基礎(chǔ)，按實際需要進行修理的預(yù)修方式。它就是在狀態(tài)檢測和技術(shù)診斷基礎(chǔ)上，掌握設(shè)備劣化發(fā)展情況，在高度預(yù)測的情況下，適時安排預(yù)防性修理故又稱預(yù)知的維修。這種維修方式的基礎(chǔ)就是將各種檢查維護和修理，尤其就是診斷和檢測提供的大量信息，通過統(tǒng)計分析，正確判斷設(shè)備的劣化程度、發(fā)生故障的部位、技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展趨勢，從而采取正確維修類別。這樣能充分掌握維修活動的主動權(quán)，做好修前準(zhǔn)備并且可以和生產(chǎn)計劃協(xié)調(diào)安排，既能提高設(shè)備的利用率，又能充分發(fā)揮零件的最大壽命。因受到診斷技術(shù)發(fā)展的限制，它主要適用于重點設(shè)備以及利用率高的設(shè)備。改善維修就是指通過對相關(guān)機電設(shè)備零件及結(jié)構(gòu)框架等方面的改善，從而達到降低設(shè)備的事故率和提高設(shè)備的工作效率等目的.。從定義可知改善維修分為兩種一種就是技術(shù)改造，另一種就是結(jié)構(gòu)改善。技術(shù)改造和結(jié)構(gòu)改善之間有很大的差別，技術(shù)改造就是為了提高機電設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品精度而對設(shè)備的磨損進行補償；而結(jié)構(gòu)改善就是指為了降低相關(guān)機電設(shè)備的故障率而對設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進行改善。現(xiàn)階段，隨著焦化廠管理體制的不斷進步，相關(guān)的機電設(shè)備主要采用預(yù)防維修制度。在進行設(shè)備維修時焦化廠根據(jù)機電設(shè)備相關(guān)零件的損壞周期和設(shè)備的故障周期，對相關(guān)設(shè)備制定相關(guān)的檢修維護間隔期。當(dāng)焦化廠相關(guān)電設(shè)備運轉(zhuǎn)達到規(guī)定隔期時，為了防止出現(xiàn)機電設(shè)備的損壞事故并保持相關(guān)設(shè)備正常的技術(shù)狀態(tài)，需要對相關(guān)機電設(shè)備進行相關(guān)的檢修和維護，從而保證設(shè)備的正常運行同時延長其使用壽命同時降低相關(guān)設(shè)備的故障率。預(yù)防維修制度基本內(nèi)容就是計劃檢修和定期保養(yǎng)。檢修能在焦化廠機電設(shè)備的磨損程度將要達到極限時，進行及時的修理工作或者就是更換不能滿足工作指標(biāo)的零件，從而使焦化廠相關(guān)的機電設(shè)備達到良好的工作指標(biāo)。做好機電設(shè)備的預(yù)防檢修維護工作，能夠極大地降低企業(yè)設(shè)備的故障率保證設(shè)備的正常運行和企業(yè)的生產(chǎn)活動。
3機電設(shè)備維修中面臨的的問題。
近年來我國經(jīng)濟發(fā)展需求在不斷變化，與此同時焦化企業(yè)機電設(shè)備的升級步伐也在不斷加快，各種機電設(shè)備的種類樣式越來越多，設(shè)備零件的種類也就是多種多樣，各個廠家的設(shè)備維修保養(yǎng)措施又不盡相同。如果制定統(tǒng)一的機電設(shè)備檢修的間隔期顯然不科學(xué)，因為有的設(shè)備質(zhì)量高不需要經(jīng)常維修，有的設(shè)備精密度高需要經(jīng)常地進行維護。為此要根據(jù)機電設(shè)備的實際情況制定合適的檢修和維護安排，以免造成不必要的人員和物力上的浪費，甚至造成惡性后果。要根據(jù)機電設(shè)備的工作狀況決定設(shè)備就是否需要進行中修或者就是大修。根據(jù)檢修的間隔期和預(yù)計的工作時間制定相關(guān)設(shè)備的預(yù)維修計劃。機電設(shè)備在進行檢修時需要檢測設(shè)備各項參數(shù)，但就是由于檢測花費的時間較長并且對檢測設(shè)備的要求較高，所以在實際操作過程中執(zhí)行比較困難。大量機械零件的相互組合與協(xié)調(diào)運行使機電設(shè)備的各項功能得以合理地體現(xiàn)出來，但由于制作工藝和材質(zhì)的不同，設(shè)備中每個零件的壽命不同。有時即使設(shè)備在進行定期維修時很多零件的依然在極限磨損的范圍內(nèi)。在某些設(shè)備進行大修時，不得不將很多沒有達到磨損極限的零件更換下來，這就造成了大量的設(shè)備浪費。
4結(jié)論。
本文對焦化廠機電設(shè)備故障發(fā)生原因進行了分析，同時介紹了機電設(shè)備維護的方式及檢修維護中需要注意的各種問題。總之，做好焦化廠機電設(shè)備的檢修和維護工作能夠很好地保證相關(guān)設(shè)備的正常運行，提高設(shè)備工作的可靠性，降低企業(yè)機電設(shè)備的維修成本，從而達到保障焦化廠正常生產(chǎn)和經(jīng)濟效益的目的。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十四
大三花了將近半年的時間去搞第x屆大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學(xué)還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
轉(zhuǎn)眼間，大三過去了，在大三的第一個學(xué)期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環(huán)保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學(xué)校老師，領(lǐng)導(dǎo)的肯定，成為其中的一個立項項目，得到了學(xué)校的大力支持。
立項之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網(wǎng)買回了一個現(xiàn)成的電動吸塵黑板擦進行研究，然后拆了里面的渦輪風(fēng)扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學(xué)期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網(wǎng)以及老師，同學(xué)的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設(shè)計錐齒輪。在設(shè)計的時候，我們運用課本學(xué)到的知識，計算并設(shè)計了我們需要的齒輪，不過當(dāng)我們將我們設(shè)計好的錐齒輪參數(shù)拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識，沒有什么社會上的設(shè)計經(jīng)驗，將我們設(shè)計的參數(shù)拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的參數(shù)的小錐齒輪沒法加工，模數(shù)太小了，機床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數(shù)的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數(shù)之后，這樣就完成了錐齒輪的設(shè)計工作。
齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動軸，我們就開始設(shè)計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找?guī)煾祹臀覀兗庸ぃ覀兏鷰煾嫡f完了我們的設(shè)計方案就回去了，一周之后再去領(lǐng)會我們定制的黑板擦外盒的時候發(fā)現(xiàn)了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業(yè)，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇發(fā)現(xiàn)很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發(fā)現(xiàn)用圖紙比較難說明我們的作品制作細則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學(xué)校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的悉心教導(dǎo)跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作，我們再一次出到大德路找?guī)煾到o我們加工的師傅加工我們的產(chǎn)品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓(xùn)，找出問題的根源，跟師傅說的相當(dāng)清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現(xiàn)了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇組裝上去，經(jīng)過我們的不斷嘗試，我們的作品實習(xí)我們的設(shè)計目的。
我們將第一次完成的作品交到學(xué)院接受指導(dǎo)老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。
于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學(xué)校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導(dǎo)跟我們的努力下慢慢解決了。
經(jīng)過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們?nèi)チ寺尻枌嵙?xí)兩周，在洛陽的實習(xí)中，一次我們參觀軸承博物館，一個精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎?當(dāng)時真的很開心，詢問了老師跟同學(xué)，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當(dāng)時就相當(dāng)興奮能早點回到學(xué)校。
一回到學(xué)校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經(jīng)過緊張的兩個星期的時間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設(shè)計了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當(dāng)然興奮。
完成了作品的制作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發(fā)生了我們最可怕的事情，由于強度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發(fā)生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊，來得這么突然，嚴(yán)重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學(xué)期的心血在上面的作品在快要上交作品的關(guān)鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導(dǎo)老師以及輔導(dǎo)員聯(lián)系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個補救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經(jīng)過試驗，而且改進了粘貼的方法，經(jīng)過幾天的實驗室奮戰(zhàn)，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發(fā)生什么問題，再一次拿去實驗。
然后，失敗再一次嚴(yán)重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當(dāng)失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動，經(jīng)過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發(fā)教室實驗，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。
完成了作品的制作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規(guī)定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個評委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值。”我們的作品完全能讓我們引以為傲，我們花了半年的心血完成的作品已經(jīng)讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產(chǎn)，比賽經(jīng)費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創(chuàng)新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學(xué)的方法去思考問題并付諸行動，才能在創(chuàng)新這條道路有所作為。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十五
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟作物。
但移栽種植勞動強度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動移栽機械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機器植苗的半自動移栽機發(fā)展比較成熟，而可自動取苗的全自動移栽機械仍然處于研發(fā)期，國內(nèi)外對自動取苗機構(gòu)做了大量研究，其中含有獨立機電及控制系統(tǒng)的自動取苗機械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機構(gòu)與滑道機構(gòu)沖擊大，磨損快，振動大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動平穩(wěn)、可靠，價格低廉，振動小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動取苗機構(gòu)。
本文主要完成了以下內(nèi)容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機構(gòu)總傳動比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機構(gòu)的設(shè)計有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機構(gòu)總傳動比的分配目標(biāo)：兩級非圓齒輪的傳動比應(yīng)該有相近的幅值周期比。
并設(shè)計了具體的分配與調(diào)整方法：通過總傳動比開方初次分配傳動比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調(diào)整傳動比。
3)設(shè)計了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機構(gòu)反求設(shè)計與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的機構(gòu)基本參數(shù)。
4)利用上述機構(gòu)參數(shù)，對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制了機構(gòu)二維圖紙，完成了機構(gòu)零件三維模型的建立與虛擬樣機的裝配。
對機構(gòu)進行了運動學(xué)分析與動力學(xué)分析，分析了機構(gòu)振動及產(chǎn)生振動的原因，并對機構(gòu)進行優(yōu)化，減小了機構(gòu)的振動。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十六
對于一個工科生，還是學(xué)機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關(guān)，我不想以一個機械專業(yè)的學(xué)生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機械創(chuàng)新設(shè)計大賽”的強風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。
為此，國內(nèi)全國各高校的機械及自動化類專業(yè)相繼開設(shè)了《機械創(chuàng)新設(shè)計》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對其教學(xué)內(nèi)容、手段、方法、實驗方法進行探討。文獻研究了機械設(shè)計創(chuàng)新實驗教學(xué)的管理模式和教學(xué)方法，文獻就開設(shè)機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗的必要性及創(chuàng)新設(shè)計實驗室的創(chuàng)建進行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機械創(chuàng)新設(shè)計的發(fā)展。但是，目前用的《機械創(chuàng)新設(shè)計》教材主要是圍繞著新機構(gòu)、新機器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實際相聯(lián)系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構(gòu)運動原理分析，即就其實驗的性質(zhì)來說,這些實例嚴(yán)格說來是驗證性實例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計性實例相差甚遠。
然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅持啟發(fā)式教學(xué)。通過實例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維;同時為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵創(chuàng)新熱情;開展各種機械設(shè)計實踐活動，如機械創(chuàng)新設(shè)計競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實驗條件。
就以上這點，我覺得我們武漢大學(xué)在《創(chuàng)新設(shè)計》這門課上就做了一番功夫，在如今大三的時候，我在張巍老師你的《機械創(chuàng)新設(shè)計》課上學(xué)習(xí)，剛開始你著重跟我們講目前國內(nèi)國外的發(fā)明動向，舉出很多很多讓我們瞠目結(jié)舌的例子，啟發(fā)我們的思想;之后，你總能在我們?nèi)粘Ｉ钪械男∈轮锌闯龅览韥恚彩菑哪氵@里，我深刻體會到了“創(chuàng)新之源”的所在，你舉過一個關(guān)于樓梯的例子，告訴我們創(chuàng)新首先要做到合理，你帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。
資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強現(xiàn)有的機械創(chuàng)新課程模式，重點培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維;通過變驗證性實例為設(shè)計性實例，以達到優(yōu)化學(xué)生知識，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動手能力;注重創(chuàng)新實例課程與工廠實際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強學(xué)生的創(chuàng)新意識構(gòu)想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計創(chuàng)新型和提高型三個層次進行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生;努力加大機械設(shè)計及理論的各個方面建設(shè)，為機械創(chuàng)新設(shè)計實踐提供有利的保障，對機械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義。
的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。
為了更方面地洗衣服，洗衣機隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機;為了方便人們縫補衣服，縫紉機也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補，進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。
在我看來，很多時候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們?nèi)ド罹浚词宫F(xiàn)在不能實現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺電腦的現(xiàn)象嘛。
然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時代意義的機械產(chǎn)品的誕生，并不常見，我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進，但是，真正的創(chuàng)新其實應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們?nèi)プ龅钠鋵嵤怯貌煌姆椒ㄈジ玫亟鉀Q相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的知識能否實現(xiàn)，先要敢想。
我們的生活離不開機械，各種機械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟疲ビ梅浅Ｒ?guī)的方法解決，進而完成真正意義上的革新。
機械創(chuàng)新設(shè)計的論文（模板17篇）篇十七
針對機械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力。
工藝課程設(shè)計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析。
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革。
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析。
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語。
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機械設(shè)計課程設(shè)計教學(xué)方法改革與探索[j].裝備制造技術(shù)，2009（7）。
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[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設(shè)計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，2006（11）。