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機(jī)器人與人類的關(guān)系篇一
【摘要】隨著現(xiàn)代物流業(yè)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)則顯示出越來越重要的地位，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，并且已經(jīng)成為一個(gè)企業(yè)物流現(xiàn)代化的標(biāo)志之一。本文從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成入手，研究其優(yōu)越性及前景。
【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化；立體式；倉(cāng)庫(kù)組成；優(yōu)越性及前景
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時(shí)由于其存儲(chǔ)量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫(kù)方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式。
一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)定義
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù)也必然在此潮流下蓬勃展開，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指通過倉(cāng)庫(kù)電子計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展起來的集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時(shí)對(duì)貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲(chǔ)和管理，同時(shí)還可以有效的保護(hù)貨物。
3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時(shí)可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際的儲(chǔ)運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫(kù)操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫(kù)房劃分為幾個(gè)單元。單元型堆垛機(jī)是指整個(gè)貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫(kù)；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫(kù)，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫(kù)口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺(tái)、自動(dòng)引導(dǎo)小車等。其中，自動(dòng)引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的整體布局、倉(cāng)庫(kù)的功能以及貨物的類型等，同時(shí)考慮滿足倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化，每個(gè)任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主。控制系統(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動(dòng)化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。
7、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級(jí)系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫(kù)存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時(shí)要完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)越性及前景研究
1、提高空間利用率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的早起構(gòu)想起源于立體倉(cāng)庫(kù)，基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫(kù)房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉(cāng)庫(kù)的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲(chǔ)”功能為主的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比較，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需自動(dòng)存取，同時(shí)與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不單單是存儲(chǔ)貨物的場(chǎng)所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，另一個(gè)明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫(kù)能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計(jì)等繁重的勞動(dòng)。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動(dòng)完成貨物的存放過程；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物的管理，強(qiáng)化了倉(cāng)庫(kù)管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場(chǎng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
四、小結(jié)
現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識(shí)，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計(jì)劃等均已經(jīng)成為一個(gè)企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉(cāng)庫(kù)的代表模式，筆者在此也希望自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有更廣闊的發(fā)展前景。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)器人與人類的關(guān)系篇二
[論文摘要]簡(jiǎn)單回顧模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)控制、線性最優(yōu)控制、綜合智能控制等典型智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動(dòng)化中的運(yùn)用。
電力系統(tǒng)是一個(gè)巨維數(shù)的典型動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)，它具有強(qiáng)非線性、時(shí)變性且參數(shù)不確切可知，并含有大量未建模動(dòng)態(tài)部分。電力系統(tǒng)地域分布廣闊，大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等等復(fù)雜的物理特性，對(duì)這樣的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效控制是極為困難的。另一方面，由于公眾對(duì)新建高壓線路的不滿情緒日益增加，線路造價(jià)，特別是走廊使用權(quán)的費(fèi)用日益昂貴等客觀條件的限制，以及電力網(wǎng)的不斷增大，使得人們對(duì)電力系統(tǒng)的控制提出了越來越高的要求。正是由于電力系統(tǒng)具有這樣的特征，一些先進(jìn)的控制手段不斷地引入電力系統(tǒng)。本文回顧了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)控制、線性最優(yōu)控制、綜合智能控制等五種典型智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的運(yùn)用。
一、模糊控制
模糊方法使控制十分簡(jiǎn)單而易于掌握，所以在家用電器中也顯示出優(yōu)越性。建立模型來實(shí)現(xiàn)控制是現(xiàn)代比較先進(jìn)的方法，但建立常規(guī)的數(shù)學(xué)模型，有時(shí)十分困難，而建立模糊關(guān)系模型十分簡(jiǎn)易，實(shí)踐證明它有巨大的優(yōu)越性。模糊控制理論的應(yīng)用非常廣泛。例如我們?nèi)粘Ｋ玫碾姛釥t、電風(fēng)扇等電器。這里介紹斯洛文尼亞學(xué)者用模糊邏輯控制器改進(jìn)常規(guī)恒溫器的例子。電熱爐一般用恒溫器(thermostat)來保持幾擋溫度，以供烹飪者選用，如60，80，100，140℃。斯洛文尼亞現(xiàn)有的恒溫器在100℃以下的靈敏度為±7℃，即控制器對(duì)±7℃以內(nèi)的溫度變化不反應(yīng);在100℃以上，靈敏度為±15℃。因此在實(shí)際應(yīng)用中，有兩個(gè)問題：①冷態(tài)啟動(dòng)時(shí)有一個(gè)越過恒溫值的躍升現(xiàn)象;②在恒溫應(yīng)用中有圍繞恒溫?cái)[動(dòng)振蕩的問題。改用模糊控制器后，這些現(xiàn)象基本上都沒有了。模糊控制的方法很簡(jiǎn)單，輸入量為溫度及溫度變化兩個(gè)語(yǔ)言變量。每個(gè)語(yǔ)言的論域用5組語(yǔ)言變量互相跨接來描述。因此輸出量可以用一張二維的查詢表來表示，即5×5=25條規(guī)則，每條規(guī)則為一個(gè)輸出量，即控制量。應(yīng)用這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的模糊控制器后，冷態(tài)加熱時(shí)躍升超過恒溫值的現(xiàn)象消失了，熱態(tài)中圍繞恒溫值的擺動(dòng)也沒有了，還得到了節(jié)電的效果。在熱態(tài)控制保持100℃的情況下，33min內(nèi)，若用恒溫器則耗電0.1530kw?h，若用模糊邏輯控制，則耗電0.1285kw?h，節(jié)電約16.3%，是一個(gè)不小的數(shù)目。在冷態(tài)加熱情況下，若用恒溫器加熱，則能很快到達(dá)100℃，只耗電0.2144kw?h，若用模糊邏輯控制，達(dá)到100℃時(shí)需耗電0.2425kw?h。但恒溫器振蕩穩(wěn)定到100℃的過程，耗電0.1719kw?h，而模糊邏輯控制略有微小的擺動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)定值只耗電0.083kw?h。總計(jì)達(dá)100℃恒溫的耗電量，恒溫器需用0.3863kw?h，模糊邏輯控制需用0.3555kw?h，節(jié)電約15.7%。
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從1943年出現(xiàn)，經(jīng)歷了六、七十年代的研究低潮發(fā)展到現(xiàn)在，在模型結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法等方面取得了大量的研究成果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之所以受到人們的普遍關(guān)注，是由于它具有本質(zhì)的非線性特性、并行處理能力、強(qiáng)魯棒性以及自組織自學(xué)習(xí)的能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量簡(jiǎn)單的神經(jīng)元以一定的方式連接而成的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將大量的信息隱含在其連接權(quán)值上，根據(jù)一定的學(xué)習(xí)算法調(diào)節(jié)權(quán)值，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從m維空間到n維空間復(fù)雜的非線性映射。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究主要集中在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及結(jié)構(gòu)的研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件實(shí)現(xiàn)問題等。
三、專家系統(tǒng)控制
專家系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍很廣，包括對(duì)電力系統(tǒng)處于警告狀態(tài)或緊急狀態(tài)的辨識(shí)，提供緊急處理，系統(tǒng)恢復(fù)控制，非常慢的狀態(tài)轉(zhuǎn)換分析，切負(fù)荷，系統(tǒng)規(guī)劃，電壓無功控制，故障點(diǎn)的隔離，配電系統(tǒng)自動(dòng)化，調(diào)度員培訓(xùn)，電力系統(tǒng)的短期負(fù)荷預(yù)報(bào)，靜態(tài)與動(dòng)態(tài)安全分析，以及先進(jìn)的人機(jī)接口等方面。雖然專家系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，但仍存在一定的局限性，如難以模仿電力專家的創(chuàng)造性;只采用了淺層知識(shí)而缺乏功能理解的深層適應(yīng);缺乏有效的學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)，對(duì)付新情況的能力有限;知識(shí)庫(kù)的驗(yàn)證困難;對(duì)復(fù)雜的問題缺少好的分析和組織工具等。因此，在開發(fā)專家系統(tǒng)方面應(yīng)注意專家系統(tǒng)的代價(jià)/效益分析方法問題，專家系統(tǒng)軟件的有效性和試驗(yàn)問題，知識(shí)獲取問題，專家系統(tǒng)與其他常規(guī)計(jì)算工具相結(jié)合等問題。
四、線性最優(yōu)控制
最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要組成部分，也是將最優(yōu)化理論用于控制問題的一種體現(xiàn)。線性最優(yōu)控制是目前諸多現(xiàn)代控制理論中應(yīng)用最多，最成熟的一個(gè)分支。盧強(qiáng)等人提出了利用最優(yōu)勵(lì)磁控制手段提高遠(yuǎn)距離輸電線路輸電能力和改善動(dòng)態(tài)品質(zhì)的問題，取得了一系列重要的研究成果。該研究指出了在大型機(jī)組方面應(yīng)直接利用最優(yōu)勵(lì)磁控制方式代替古典勵(lì)磁方式。目前最優(yōu)勵(lì)磁控制的控制效果。另外，最優(yōu)控制理論在水輪發(fā)電機(jī)制動(dòng)電阻的最優(yōu)時(shí)間控制方面也獲得了成功的應(yīng)用。電力系統(tǒng)線性最優(yōu)控制器目前已在電力生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮著重要的作用。但應(yīng)當(dāng)指出，由于這種控制器是針對(duì)電力系統(tǒng)的局部線性化模型來設(shè)計(jì)的，在強(qiáng)非線性的電力系統(tǒng)中對(duì)大干擾的控制效果不理想。
五、綜合智能系統(tǒng)
綜合智能控制一方面包含了智能控制與現(xiàn)代控制方法的結(jié)合，如模糊變結(jié)構(gòu)控制，自適應(yīng)或自組織模糊控制，自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制等。另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉結(jié)合，對(duì)電力系統(tǒng)這樣一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)來講，綜合智能控制更有巨大的應(yīng)用潛力。現(xiàn)在，在電力系統(tǒng)中研究得較多的有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的結(jié)合，專家系統(tǒng)與模糊控制的結(jié)合，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制的結(jié)合，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與自適應(yīng)控制的結(jié)合等方面。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適合于處理非結(jié)構(gòu)化信息，而模糊系統(tǒng)對(duì)處理結(jié)構(gòu)化的知識(shí)更有效。因此，模糊邏輯和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合有良好的技術(shù)基礎(chǔ)。這兩種技術(shù)從不同角度服務(wù)于智能系統(tǒng)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用在低層的計(jì)算方法上，模糊邏輯則用以處理非統(tǒng)計(jì)性的不確定性問題，是高層次(語(yǔ)義層或語(yǔ)言層)的推理，這兩種技術(shù)正好起互補(bǔ)作用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把感知器送來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行安排和解釋，而模糊邏輯則提供應(yīng)用和挖掘潛力的框架。因此將二者結(jié)合起來的研究成果較多。
除了上述方法，在電力系統(tǒng)中還應(yīng)用了自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、h∞魯棒控制、微分幾何控制等其它方法。總之，智能技術(shù)的廣泛運(yùn)用推動(dòng)了電力系統(tǒng)的自動(dòng)化進(jìn)程。我們相信隨著人們對(duì)各種智能控制理論研究的進(jìn)一步深入，它們之間的聯(lián)系也會(huì)更加緊密，相信利用各自優(yōu)勢(shì)而組成的綜合智能控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)起到更加重要的作用。
[電力系統(tǒng)自動(dòng)化論文]
機(jī)器人與人類的關(guān)系篇三
電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動(dòng)化論文，歡迎借鑒！
關(guān)鍵詞:電氣自動(dòng)化;電氣工程;運(yùn)用;創(chuàng)新
1電氣自動(dòng)化在電氣工程的應(yīng)用前景
科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動(dòng)了電氣及其自動(dòng)化的發(fā)展和應(yīng)用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動(dòng)化來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域也大多是電氣自動(dòng)化。可以說，電氣自動(dòng)化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動(dòng)化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的輔助功能才能使電氣自動(dòng)化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運(yùn)行。另外，電氣自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的多元化使其運(yùn)行中會(huì)存在很多安全隱患，要想降低風(fēng)險(xiǎn)，就必須采取相應(yīng)的安全措施，引入科學(xué)科學(xué)的安全方案，從而降低電氣自動(dòng)化運(yùn)行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
2電氣自動(dòng)化在電氣工程中的模式類型及比較
2.1電氣自動(dòng)化在電氣工程中的模式
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠(yuǎn)程監(jiān)控利用電腦終端遠(yuǎn)距離完成整個(gè)電氣工程中所有設(shè)備的控制；現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡(luò)的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實(shí)際間隔的情況、對(duì)系統(tǒng)中所有設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個(gè)處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個(gè)電力工程的設(shè)備。
2.2電氣自動(dòng)化在電氣工程中的模式類型比較
相同點(diǎn)：由于融合了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，是電氣自動(dòng)化在電氣工程中發(fā)展運(yùn)用，所以無論是遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實(shí)現(xiàn)了減少費(fèi)用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標(biāo)。不同點(diǎn)可以從控制地帶和安全性能方面進(jìn)行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設(shè)備的制約，遠(yuǎn)程監(jiān)控只適用于通訊信號(hào)好的小規(guī)模電氣電廠。現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控技術(shù)吸收了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的長(zhǎng)處，但是電氣自動(dòng)化的設(shè)備是就地安裝，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地監(jiān)控，又由于所有設(shè)備是按照通訊網(wǎng)絡(luò)的方式根據(jù)電氣工程中的實(shí)際間隔進(jìn)行設(shè)計(jì)，所有使現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控既相對(duì)獨(dú)立，又方便靈活。也正是因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控在一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可以單獨(dú)處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控是最受歡迎的一項(xiàng)監(jiān)控技術(shù)。當(dāng)然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、維護(hù)方便、防護(hù)要求不高，且解決了因連接線連接密度相對(duì)較弱、質(zhì)地相對(duì)較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。
3電氣自動(dòng)化在電氣工程中的應(yīng)用與創(chuàng)新
3.1電氣自動(dòng)化在電氣工程中的應(yīng)用
3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動(dòng)化
電網(wǎng)調(diào)度的自動(dòng)化是電氣自動(dòng)化的在電氣工程中能夠有效應(yīng)用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡(luò)調(diào)度服務(wù)軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對(duì)接，合理評(píng)價(jià)收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動(dòng)化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認(rèn)識(shí)態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動(dòng)化在電氣工程中的應(yīng)用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動(dòng)化
電氣自動(dòng)化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以隨時(shí)查閱模擬設(shè)備的.運(yùn)行狀態(tài)、電力臺(tái)帳總表、電度量的實(shí)時(shí)值、峰峰電度量、上次檢修時(shí)間、事故發(fā)生的時(shí)間及故障點(diǎn)、計(jì)劃?rùn)z修時(shí)間等。智能化報(bào)警和控制的在實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)分類報(bào)警的需求，并可以對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行故障進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和及時(shí)處理，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。同時(shí)系統(tǒng)中應(yīng)用仿真技術(shù)，在實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進(jìn)行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電氣故障的報(bào)警和初步的診斷、對(duì)整個(gè)電源監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設(shè)計(jì)和調(diào)試。
3.1.3變電所的自動(dòng)化
主要應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備是全微機(jī)化設(shè)備，該設(shè)備使得計(jì)算機(jī)的屏幕化得到有效的監(jiān)護(hù)，并能進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的記錄和運(yùn)行管理。集成化管理對(duì)不同變電所實(shí)現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護(hù)的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動(dòng)化在電氣工程中應(yīng)用中的創(chuàng)新
首先電氣自動(dòng)化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應(yīng)該實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，要實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進(jìn)而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有效完成對(duì)電氣設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時(shí)俱進(jìn)，不斷吸收融合計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動(dòng)化在電氣工程中的正常運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人與人類的關(guān)系篇四
在確定論文題目之前，先要確定論文研究方向，導(dǎo)師通常都會(huì)建議我們大量閱讀往屆畢業(yè)生的論文，從中再根據(jù)自己的實(shí)際情況來確定研究方向，下面為大家分享了自動(dòng)化的論文題目，一起來看看吧！
1 微網(wǎng)群自主與協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)研究
2 基于核磁共振成像技術(shù)的作物根系原位無損檢測(cè)研究
3 基于多源光譜數(shù)據(jù)融合的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)有機(jī)物濃度快速檢測(cè)研究
4 土壤lf-uhf波段介電特性與含水量頻域測(cè)定方法研究
5 不確定數(shù)據(jù)流分類算法研究
6 植物細(xì)胞電信號(hào)高空間分辨率信息獲取及分析方法研究
7 基于數(shù)值仿真的咀嚼過程分析
8 谷物干燥過程模擬及測(cè)控新方法的研究
9 基于gpu并行計(jì)算的圖像壓縮技術(shù)研究
10 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)—情境感知的柔性web服務(wù)組合研究
11 遠(yuǎn)紅外對(duì)流組合谷物干燥機(jī)理與試驗(yàn)研究
12 新型3-dof驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及其滑模控制研究
13 桃園中無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信效能提高的研究
14 基于多源圖像的生豬體表溫度和步態(tài)特征提取方法的研究
15 植物蒸騰耗水量檢測(cè)方法的研究
16 基于機(jī)器視覺的農(nóng)田害蟲快速檢測(cè)與識(shí)別研究
17 番茄可溶性固形物和硬度的高光譜成像檢測(cè)
19 農(nóng)產(chǎn)品及其產(chǎn)地環(huán)境中重金屬快速檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究
20 凍土冰/水含量同腔共射原位測(cè)定方法創(chuàng)新與凍融模型檢驗(yàn)
21 果園信息獲取現(xiàn)代傳感方法及裝置研究
22 基于激光測(cè)距技術(shù)的糧食數(shù)量檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究
23 基于多源信息融合的龍井茶產(chǎn)地鑒別研究
24 基于機(jī)器視覺的目標(biāo)檢測(cè)在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)研究
25 基于多源信息融合的馬鈴薯分級(jí)無損檢測(cè)方法研究
26 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的豬運(yùn)動(dòng)行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究
27 基于無人機(jī)紅外影像技術(shù)的配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)研究
28 永磁同步電機(jī)高溫超導(dǎo)電樞繞組的研究
29 微波加熱過程中食品物料介電特性檢測(cè)研究
30 單交叉口交通信號(hào)智能控制策略及仿真研究
31 基于k60的智能汽車控制系統(tǒng)的研究
32 太陽(yáng)能空氣集熱器結(jié)構(gòu)及其熱特性試驗(yàn)研究及仿真
33 無觸點(diǎn)有載調(diào)壓配電變壓器可靠性技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)
34 具有時(shí)延校正功能的并聯(lián)型混合電力濾波器的研究
35 唐山地區(qū)高壓開關(guān)柜光纖測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
36 爆炸強(qiáng)氣流作用下輸電線路工頻續(xù)流電弧熄滅特性的研究與應(yīng)用
37 基于集膚效應(yīng)的氧化鋅避雷器故障分析
38 基于zigbee技術(shù)的農(nóng)業(yè)示范園區(qū)沙盤控制系統(tǒng)研究
39 坡面徑流量和含沙量動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
40 基于彩色圖像分割的玉米聯(lián)合收獲機(jī)剝皮裝置剝凈率的研究
41 基于總重檢測(cè)的糧食干燥自控系統(tǒng)的`研究
42 基于zigbee和模糊pid技術(shù)的溫室灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
43 食用玫瑰花采摘機(jī)器人研究
44 玉米收獲機(jī)可靠性預(yù)測(cè)方法研究
45 基于視覺的食用玫瑰花瓣—花托自動(dòng)分離技術(shù)研究
46 基于at89s52單片機(jī)的灌溉控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
47 立式雙向通風(fēng)太陽(yáng)能干燥箱溫濕度場(chǎng)分布研究
48 基于s3c2440a的苜蓿太陽(yáng)能干燥檢測(cè)系統(tǒng)研究
49 基于plc的精密播種機(jī)播種深度控制系統(tǒng)研究
50 電容式糧食水分在線檢測(cè)儀的研究
51 基于ache生物傳感器的農(nóng)殘快速檢測(cè)儀的研究
52 基于圖像的害蟲自動(dòng)計(jì)數(shù)與識(shí)別系統(tǒng)的研究
53 茄科蔬菜灰霉病快速檢測(cè)方法和儀器研究
54 壓實(shí)紅壤中玉米根系的可視化模擬
55 土壤壓實(shí)對(duì)陸稻苗期的作用及其可視化模擬
56 基于web平臺(tái)的小粒咖啡水肥管理專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
57 基于圖像處理的牧草形狀特征提取與識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
58 寒地溫室環(huán)境信息采集終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)
60 溫室環(huán)境參數(shù)zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究
61 基于labview的母羊聲音信號(hào)處理與識(shí)別系統(tǒng)研究
62 水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)五參數(shù)監(jiān)測(cè)儀的研制
63 便攜式植物葉片含水率檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)
64 基于可調(diào)諧激光光譜的一氧化碳痕量氣體檢測(cè)方法研究
65 油田測(cè)井用無刷直流電機(jī)位置跟蹤控制系統(tǒng)研究
66 中密度纖維板施膠系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器研究
67 天線與有限邊界等離子體相互作用的研究
68 基于開關(guān)變壓器的軟起動(dòng)技術(shù)研究
69 不平衡電網(wǎng)下三相pwm整流器的自適應(yīng)滑模控制
70 電力系統(tǒng)次同步振蕩控制策略研究
71 智能剩余電流動(dòng)作斷路器的開發(fā)
72 基于外磁場(chǎng)測(cè)定電動(dòng)機(jī)效率的方法研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
73 水分對(duì)土壤有機(jī)質(zhì)近紅外光譜檢測(cè)影響的研究
74 高壓脈沖電場(chǎng)預(yù)處理果蔬對(duì)其介電特性的影響及機(jī)理分析
75 基于gprs的農(nóng)田氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究
76 土壤含鹽量和溫度對(duì)fdr土壤水分傳感器檢測(cè)模型的影響研究
77 車載式撒肥機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
78 谷物條播機(jī)田間性能測(cè)試系統(tǒng)的研究
79 噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)特性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)
80 果園對(duì)靶施藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)器人與人類的關(guān)系篇五
摘要：科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動(dòng)力資源，同時(shí)也促進(jìn)了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用過程中存在的問題和應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行了探討和研究。
關(guān)鍵詞：電氣工程；自動(dòng)化控制；問題措施
引言
隨著社會(huì)各界對(duì)電氣工程技術(shù)應(yīng)用重視程度的不斷提高，我國(guó)工業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展的階段，而這對(duì)于促進(jìn)我國(guó)綜合國(guó)力以及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的全面提升具有極為重要的意義。
1常見的工業(yè)電氣工程自動(dòng)化控制問題
1.1節(jié)能方面的問題
雖然我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題，同時(shí)為了確保可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)，而國(guó)家也加大了節(jié)能減排技術(shù)的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國(guó)主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對(duì)于我國(guó)節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設(shè)當(dāng)中，往往只考慮了電氣功能的實(shí)現(xiàn)，為了降低初期建設(shè)的投資，而過多的選用低成本的技術(shù)落后的高耗能設(shè)備，卻忽略了長(zhǎng)期運(yùn)行的能源消耗。
1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題
施工質(zhì)量是整個(gè)電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著后期整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟(jì)效益，盲目的追求施工進(jìn)度，卻忽略了對(duì)施工細(xì)節(jié)的把握。在工程驗(yàn)收中往往只是進(jìn)行竣工驗(yàn)收，或者階段性驗(yàn)收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細(xì)節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細(xì)微的失誤在驗(yàn)收時(shí)通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運(yùn)行時(shí)也不容易暴露，往往是在后期運(yùn)行當(dāng)中隨著設(shè)備的運(yùn)行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個(gè)小小的接線螺絲的松動(dòng)引起的接觸電阻增大，最終可能就會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場(chǎng)火災(zāi)。
1.3系統(tǒng)集成度差
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。但因建設(shè)時(shí)間及建設(shè)廠家的不同，許多電氣自動(dòng)化系統(tǒng)因?yàn)榻涌诓煌脚_(tái)不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。
2解決電氣工程自動(dòng)化控制問題的措施
2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識(shí)優(yōu)化節(jié)能設(shè)計(jì)
節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。作為決策者，對(duì)企業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識(shí)，積極學(xué)習(xí)emc、bot、ppp等運(yùn)作模式，開展節(jié)能技術(shù)討論，定期邀請(qǐng)相關(guān)的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設(shè)計(jì)方案。亦要利用先進(jìn)技術(shù)做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術(shù)、變頻節(jié)能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設(shè)能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的管理平臺(tái)方便數(shù)據(jù)管理。
2.2加強(qiáng)工程質(zhì)量過程控制提高管理水平
作為施工企業(yè)必須認(rèn)識(shí)到質(zhì)量管理的重要性，強(qiáng)化責(zé)任意識(shí)，從管理團(tuán)隊(duì)、施工隊(duì)伍、材料檢驗(yàn)等多個(gè)環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負(fù)責(zé)電氣自動(dòng)化工程建設(shè)以及維護(hù)的團(tuán)隊(duì)必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì)，企業(yè)應(yīng)該嚴(yán)格篩選電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的組成成員，并對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，提高電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)。同時(shí)要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗(yàn)制度，利用定時(shí)抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。
2.3制定企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)共享機(jī)制，建立標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口
隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設(shè)。雖然現(xiàn)在許多供應(yīng)商都提供了各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊，但因不同廠家的設(shè)備所采用的標(biāo)準(zhǔn)往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機(jī)制，例如以微軟公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系為基礎(chǔ)建立的電氣自動(dòng)化信息平臺(tái)，以tcp/ip作為通訊標(biāo)準(zhǔn)，在電氣自動(dòng)化操作平臺(tái)上建立標(biāo)準(zhǔn)的程序接口，從而達(dá)到有效解決不同型號(hào)產(chǎn)品所導(dǎo)致的通訊不暢問題，促進(jìn)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行效率和質(zhì)量的有效提升。
3電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標(biāo)準(zhǔn)化的接口接口設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎(chǔ)，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時(shí)間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術(shù)的發(fā)展為電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的智力支撐，智能化技術(shù)與傳統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)相比較而言，其不僅省去了電氣自動(dòng)化控制中的復(fù)雜的模型設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，這同時(shí)也降低了外部不可控因素對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進(jìn)了電氣自動(dòng)化控制精度的有效提升。
4結(jié)束語(yǔ)
總之，工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標(biāo)，工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展水平的高低影響著一個(gè)國(guó)家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新時(shí)期，工業(yè)電氣自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動(dòng)化對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)也越來越大。隨著德國(guó)工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025等概念的提出，相信在不遠(yuǎn)的將來，工業(yè)自動(dòng)化必定會(huì)迎來一片發(fā)展的新天地。
參考文獻(xiàn)：